触摸屏和PLC在轧辊磨床中的应用.pdf

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1、·6·触摸屏和PLC在轧辊磨床中的应用徐新力，钱龙字，王凯，苟大维(险峰机床厂，贵州惠水550601)摘要：介绍了PIE和触摸屏在轧辊磨床控制系统中的应用。主要阐述了系统组成和工作原理、硬件设计，然后对组态的触摸屏主要界面进行了介绍。关键词：轧辊磨床触摸屏PIE控制系统中图分类号：Tin9文献标识码：B文章编号：1002—6ss6(20to)03一OOO6—03TheApplicationoftheTouching-screenandPLContheRollGrinderxuX／nil，QLLongyu，WANGKa／，GOUDuweiAbstra

2、ct：Thispaperintroducedtheapplicationofthetouching—screenandPLContherollnderandexpoundedmainlythecomposi—tionofthegrindingcontrolsystemanditsworkingprincipleandhardwareofthetouching—screenconfiguration．Keywords：rollgnnder；touching—screen；PLC；controlsystem馈装置、x轴直线光栅实现全闭环控制，最终实现锥

3、度磨削。O引言而直线形、中高／中凹形轧辊的磨削，仍采取传统的机械传动轧辊磨床是一种具有特殊工艺要求的重要生产设备，广方式实现。泛运用于钢铁、有色金属、造纸、印染等行业，一般可磨削直线2硬件设计型圆柱体轧辊、具有中高／中凹量的曲线型圆柱体轧辊。由于锥度磨削涉及的机械机构复杂，零件多，误差大，因而多数根据控制要求，控制系统主要硬件有：轧辊磨床一般不具有锥度磨削功能，少数具有锥度磨削功能1)触摸屏选用台湾HITECH公司的PWS66(~触摸屏，的，也因上述原因而难以满足生产需要。它采用206MHz、32位RISCCPU，4MHash存储器，显示尺寸为此，

4、险峰机床厂根据市场需要，在普通轧辊磨床的基为5．7寸，有256色彩色和16灰阶单色两种可供选择，解析础之上，开发出一种可以满足轧辊锥度磨削要求的新型轧辊度达320x240，支持与80种以上PLC及控制器通讯，使用专磨床，机床型号为M84100B／2和MQ84160B／2。用的组态工具ADP进行触摸屏软件的开发组态。本系统采用16灰阶单色显示器。1系统组成与工作原理2)PLC选用日本KOYO的高功能产品：轧辊磨床一般有以下几个运动轴：工件旋转c轴，砂轮a)CPU模块SU一6M1块旋转c1轴，纵向运动z轴，横向运动x轴，中高／中凹机构的b)数字量输入模

5、块U一05N16点5块偏心运动u轴。C)数字量输出模块U一0ST16点3块新型轧辊磨床通过台湾HITECH触摸屏，建立与PLC之d)高速计数模块U一01Z3块间的通讯，显示和设置相关的图象、参数，显示故障信息，从而e)D／A模块U一4DAC4通道1块实现人机对话。通过日本KOYO公司的PLC实现机床所有f)A／D模块u一01AD4通道1块逻辑控制，通过PLC高速计数模块、软件位置控制程序进行3)双轴交流伺服控制与驱动选用SIEMENS611U1套机床的位置控制，通过SIEMENS611U交流伺服驱动和1FF64)z轴、x轴交流伺服电机选用SIEME

6、NS1F152个系列交流伺服电机拖动z轴和x轴；通过z轴无隙编码器反5)全数字式直流调速装置选用SIEMENS6RA702套作者简介：徐新力(1968一)，男，险峰机床厂电气工程师，研究方向为轧辊磨床电气自动化控制，获国家实用新型专利2项，发表论文2篇。钱龙宇，男，险峰机床厂电气助理工程师，研究方向为轧辊磨床电气自动化控制。王凯，男，险峰机床厂电气助理工程师，研究方向为轧辊磨床电气自动化控制。苟大维，男，险峰机床厂电气工程师，研究方向为轧辊磨床电气自动化控制。收稿日期：2010—1—8·7·6)工件和砂轮拖动电机选用上海南洋z4电机2台数据交换。如

7、图4所7)x轴直线光栅选用HEIDENHAINLS4761条，J。8)z轴反馈编码器LEC—S15—500BM1个3．4锥度设置画面9)电子手轮S一100／51个锥度设置画面，通系统组成框图如图l所示。过数值输入功能，将锥度长度、锥度分子、锥度触摸屏lPWS6600l分母等锥度特征参数输入PLC，通过ON／OFF图4l按钮功能发讯，由PLCSKUO一Y6OMPCIPCUID／Az模轴块科数高z速模轴计块数模块lA轴m块l}l轴lI⋯一块完成锥度计算，并通过数值显示功能将PLC计lll』』算结果在画面上进行显示，最后通过ON／OFF按钮功能由操作者对

8、输入参数进行确认。如图l峄!EM‘E竺N竺ll⋯sSlFIETu』6JME驱电N动机SIl圜篱篱5所示。图53．5报警画面