网络RTK技术在地下管线测量中的应用.pdf

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1、第5期矿山测量NO．52013年1O月MINESURVEYING0ct．2Ol3doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2013·05-04网络RTK技术在地下管线测量中的应用王玉柱。王毅，刘善彬(河南省地球物理工程勘察院，河南郑州450053)摘要：文中简要论述了实时动态定位网络RTK技术的基本原理、优越性及在工程测量中应用，并以某区管线测量为实例，详细介绍了网络RTK技术在其中的作业流程及应用方法。为今后在各个领域的应册提供了一定的参考。关键词：CORS；网络RTK；基本原理；管线测量中图分类号：P228文献标识码：B文章编号：

2、1001—358X(2013)05—0009—04随着全球卫星定位系统(GPS)技术的快速发对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信展，特别是前几年，实时动态RTK(RealTimeKine-号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动matic)技术已完全成熟，大大提高了测绘成果的精站旁边，生成一个虚拟的参考基站，差分信号可以通度、实用性和高效性。最近几年，GPS连续运行参考过无线通讯设备由控制中心传送给流动站。流动站站网(ContinuousOperationalReferenceSystem，缩写接收机接收到虚拟参考站差分信息后，采用常规为

3、CORS)在国内各大城市也相继建立起来，它具有RTK技术，进行差分解算。对于用户来讲，相当于在精度高、实时性强、效率高等优点，在测绘、国土、市流动站附近假设了一个参考站，使得成果的可靠性、政、交通、水利等行业中被广泛应用。信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同离开最近参考站得距离没有明显的相1工作原理关性，从而解决了常规RTK作业距离上的限制问1．1工作原理题，并保证了用户的精度CORS即连续参考站网，是一个或若干个固定1．2．主要技术优势的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据基于VRS技术的网络GPS系统(简称VRS系统

4、通信和互联网(LAN、WAN)技术组成的网络，实时地包括3个组成部分：数据处理与控制中心(包括：数向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供据传输)、连续运行参考站、流动用户。与传统的经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状RTK相比，其主要优势有：态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。其中(1)不需要建立基准站，节省资源，可以实现单的实时动态定位主要依靠网络RTK技术，网络RTK人作业，更节约成本。计算差分改正数的方法主要有：内插法、线性组合(2)流动站与参考站之间的作业距离不再受限法、虚拟参考站法(VRS，VirtualRefer

5、enceStation)、制，只要在网络服务范围内，均可进行作业。区域改正数法(FKP)。(3)相对于传统的RTK，精度提高了。网络VRS系统实际上是一种多基站技术，它在处理RTK采用整个区域参考站网的观测数据和流动站的上利用了多个参考站的联合数据。与常规RTK不差分数据进行解算，测量精度不再因距离的增加而同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发降低了。送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据(4)可靠性也随之提高。采用了多个参考站的通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先联合数据，大大提高可靠性。通过无线通讯网络向控制中心发送一个

6、概略坐标，(5)可I有效地解决了某些地方控制比较薄弱控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计的问题。算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站(6)更广的应用范围。还可应用到工程监控、船发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，舶车辆导航、农业气象等领域。9第5期矿山测量2013年10月网络RTK的出现是空间信息技术发展的一个RTK技术在该工程中的应用。该区域地势相对平重要阶段。缓，道路较宽敞，道路两侧高层建筑物较少；道路两侧大部分是空地，部分道路与建筑物之间是较宽敞2网络RTK技术在工程测量中的应用的花圃树木，对视空影响不大，除个别地

7、方外对网络2．1控制测量RTK作业无大的影响。部分新修的道路原有的地形用网络RTK技术进行控制测量，可根据需要无图没有及时更新，本次地下管线测量需更新地形图。需点间通视，实施动态精确定位，可以打破传统的地下管线探测本身就是一个比较大的工作量，任务“分级布网，逐级控制，逐级加密”步骤，可直接采用重时间紧，常规测量方法很难及时完成该工程的测高等级控制点进行校正参数，然后直接进行工程需量任务。因此，采用网络RTK技术配合全站仪的测要的控制测量；这样可以大大提高作业效率。在实量方法，在空旷、信号较好的地方采用网络RTK技施时，必须使用脚架，严格进行对中、整平

8、。接收机术采集管线数据和地形数据，部分建筑密集、信号较设置为：PDOP值小于6，平面精度2cm，高程精度3差