用PLC改造三面铣组合机床控制系统.pdf

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1、·12·用PLC改造三面铣组合机床控制系统赵华(南阳理工学院，河南南阳473004)摘要：从机床自动控制的实际需要出发，利用PLC对三面铣组合机床的电气控制系统进行了改造，并给出了其PLC控制系统的硬件设计和梯形图程序。以此可以提高机床的可靠性、灵活性以及效率。关键词：PLC三面铣组合机床控制系统改造中图分类号：TG527；TG502文献标识码：B文章编号：11302—6886(2010)03—0012—03TheReconstructionofControlSystemforThree-surface

2、MillingModularMachineToolBasedonPLCZHA0HuaAbstract：TheapplicationofPLCintheelectriccontrolsystemofthree—Surfacemillingmodularmachinetoolisintroducedinthispaper，whichbasedonnecessityofautomaticcontrolfortoo1．Thedesignofthehardwareconfigureandthesoftwarest

3、ructureofPLCcontrolsystemarevenalso．Itcanimprovethereliabilityandflexibilityofthecontrolsystemandmanufacturingefficiencythroughthereconstruction．Keywords：PLC；three—surfacemillingmodularmachinetool；controlsystem；reconstruction组合机床是一种进行特定加工的高效率、自动化专用设台、夹紧油

4、缸、液压站等。床身安放于机床底座上，一头安装备。传统组合机床的控制系统大部分为继电接触器控制。有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上；左右铣销头装继电器控制系统虽然结构简单、价格便宜，但其接线复杂、故在床身两边，上方有立铣头，液压站在机床附近。障率高、寿命短、可靠性差。特别是当机床加工对象改变、控该机床采用电动机和液压系统相结合的驱动方式，其中制要求更改时，需对控制系统重新设计、安装、调试，不能适应M。为液压泵的驱动电动机，电动机M、、M、M分别带动现代生产要求。左侧单铣头主如某厂三面铣组合机床轴、右

5、侧一单铣可用来对如图1所示工件的头主轴、右侧二卿、+90孔的端面及定位面单铣头主轴以及进行铣销加工。其原有控制立铣头主轴旋系统采用继电接触器控制与转，为它们提供液压系统相结合的方式。由切削主运动，动于使用多年，电气器件及控力滑台的运动，制线路已严重老化，故障率工件松紧则由液高，维修困难，严重影响生产图1加工工件示意图压系统实现。图的正常进行。应其要求，我们采用三菱Fxon一40MR可编程2为其液压系统原理图。图2液压系统原理图序控制器(PLC)对该设备控制系统进行了改造。由于PLC通用性强、可靠性高、抗

6、干扰能力强、系统组合灵活方便，使改在加工图1所示零件时，先把工件装入夹具，按下按钮装后的组合机床控制系统具有很好的柔性。同时降低了设SB3，机床便开始自动循环的工作过程。当工件夹紧到位，压备故障率，提高了生产效率，经济效益显著。下行程开关SQ6，压力继电器SP2动作，动力滑台(工作台)开始决速前进；到预定位置压下行程开关SQa，滑台由快进转为1机床工作原理及电气控制要求工进。同时左铣头电动机M，、右铣头1电动机起动，左和三面铣组合机床是典型的机电液一体化的自动加工设右1铣头开始加工；滑台继续工进到压下行

7、程开关SQ3，立铣备，主要结构有底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、工作头电动机M起动；滑台继续工进到压下行程开关SQ4，右铣作者简介：赵华(1969一)，女，硕士，副教授，主要从事测控技术以及机电一体化的教学与研究。收稿日期：2009—12—30·13·头1电动机M停转。同时右铣头2电动机M起动；滑台进制器。此型号PLC输入点数为24个，输出点数为16个，继电给到终点，压下终点行程开关SQ5，立铣、左、右2三台动力头器输出，使用电源为AC220V。电动机均停转。此时滑台位于挡铁停留位置，压力继电器该

8、控制系统中所有输入触发信号采用常开触点接法，所SP1动作。时间继电器KT延时后控制滑台快速退回，退回至需的24v直流电源由PLC内部提供；输出负载中的所有直流原位时，压下行程开关SQ1；工件被松开，压力继电器SP2触电磁换向阀同样采用由PLC内部提供的24V直流电源，输出点打开，夹紧行程开关SQ6放开，一个工作循环结束。负载中的5个交流接触器线圈则需外接220V交流电源，具图3为三面铣组合机床自动循环工作示意图，表1为机体的I／O地址分配详