武汉华中数控系统常见问题处理对策.pdf

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1、武汉华中数控股份有限公司数控系统常见问题处理对策武汉华中数控系统常见问题处理对策来源：武汉华中数控股份有限公司一系统类故障判断维修1、电机不运转故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器检查坐标轴控制电缆（XS30XS31XS32XS33）之间的坐标轴控制电缆未接好伺服驱动器未上使能1．检查输出端口2．检查电路3．检查驱动模块系统特性参数不当1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置机床锁住按机床锁住按钮解除机床

2、锁住状态抱闸电机的1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳抱闸未打开定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电2.接线极性是否正确3．检查输出端口4．检查开关量输出电缆5．检查电路PLC软件检查PLC程序伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械1/17武汉华中数控股份有限公司数控系统常见问题处理对策2、伺服电机缓慢转动零漂故障原因措施参考伺服驱动器参数错1．检查伺服驱动器控制方式参见《伺服驱动器2．检查伺服驱动器脉冲形式使用手册》3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动

3、器电机编码器反馈线数数控装置与伺服驱动器检查坐标轴控制电缆之间的坐标轴控制电缆（XS30XS31XS32XS33）未接好坐标轴控制电缆受干扰1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地检查电机强电电缆伺服电机编码器损坏需更换伺服电机3、伺服电机静止时抖动故障原因措施参考伺服电机编码器反馈电检查伺服电机编码器反馈电缆缆未接好伺服电机编码器损坏需更换伺服电机伺服驱动器特性参数调检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺

4、服驱动器得太硬使用手册》伺服驱动器/电机选型错需更换伺服驱动器/电机误4、接通伺服驱动器动力电源立即出现报警故障原因措施参考伺服电机强电电缆相序检查伺服电机相序1.《伺服电机说明错书》2．《伺服驱动器使用手册》伺服电机编码器反馈电检查电机接线缆与电机强电电缆不一一对应伺服电机编码器反馈电1．检查伺服电机编码器反馈电缆缆未接好或断路2．需更换电机编码器反馈电缆2/17武汉华中数控股份有限公司数控系统常见问题处理对策5、系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好1．检查XS8接口或断路2．检查手持单元电缆3．检查手摇脉冲发生器

5、5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开需更换手持单元关或倍率开关损坏硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC程序参数设置错1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。6、系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8接口检查XS8接口手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC程序7、伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1．检查抱闸机构电源是否正

6、常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电2.接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修3/17武汉华中数控股份有限公司数控系统常见问题处理对策8、打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作检查配重或平衡装置不可靠伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机9、两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴

7、回零(回参考点)开关信号调整坐标轴回零(回参考点)开关位置与进给电机编码器Z脉冲位置太近10、回零(回参考点)精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3.标轴控制电缆尽量不要缠绕4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统

8、或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接11、回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零(回参考点)开关始终1