浅议抓取机常见故障及维修.pdf

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1、Academic学术3．总结长久意义。[2]杨壮春．海洋平台中安全评估的海洋平台完整性安全评价技术、结应用[J]．新技术新工艺，2013(5)构损伤分析技术、安全评估的载荷标准参考文献：[3]陶冉冉．浅谈安全评估在海洋平及安全度标准是海洋平台安全性评价的[1]庄力健．在役海洋石油平台风险台上的应用[J]．石油与化工设备，2010重要依据，加强这三方面的研究对科学分析与安全运行关键技术探讨[J]．技术(01)掌握平台工作状况、指导安全生产具有综述，2014(6)浅议抓取机常见故障及维修曾琼(510760鞍

2、钢联众(广州)不锈钢有限公司)摘要：抓取机械手是利用类似像人类的手的作用，每次通过抓取来携带需要抓取的物品。充分地利用到类似手的机械手往返操作抓取，尤其是可以应用于对一些产品需要进行移动或细分。抓取机械手主要作用是将一些产品根据需要移动、细分或者挑选、甚至是在一些操作游戏功能的工序上，这些工序可以通过抓取机械手的机器来替代人工操作，从而可以节约人力资源．提高生产效益，降低成本，实现快速、便捷、省力的操作。本文通过对抓取机常见的故障进行分析，在此基础上就如何对抓取机进行维修进行探讨和分析。前言设计有两个，

3、一个是坐落在一层台井口旁的关键。抓取机械手，简称抓取机，先是从两米处左右的，称之为下手；另外一个是2．1液压系统缺乏动力运行缓慢美国开始研制的。在1954年，美国的戴坐落在二层台上的中心台，称之为上手。分动箱传动无效，泵内的零件磨损，沃尔提出了关于工业机器人的概念，还二是软索式抓取机：此种类型的抓取导致功能不良，主溢流阀调定好后的压申请了专利，该技术是借助技术控制机机具有全程的“漂浮”功效，所具有力降低，液压马达或者液压缸马达出现器人的关节，借助人手对机器人再进行的提升位移力度要比气动平衡吊要小的严重的

4、外漏现象，加之吸油管路的密封动作示教，因为机器人能使得动作记录多，最大只有三千毫米，最大负载的有不好，有空气进入，没有达到真空状态。以及再现。抓取机械手是利用类似像人四百五十千克。还配备有储气罐，这样在检修的时候要更换出现磨损的零部件，类的手的作用，每次通过抓取来携带需如果出现断气的情况，可以继续使用一进行调压，修理溢流阀门，密封后放气。要抓取的物品。充分地利用到类似手的个循环装置，同时还会报警，可以起到2．2系统排油状况不佳或者不排油，机械手往返操作抓取，尤其是可以应用提醒操作者的作用。导致所有的操作

5、无效、失灵于对一些产品需要进行移动或细分。抓三是硬臂式助力抓取机：在有扭分动箱的传动不良，泵出现了严重取机械手的主要作用是针对一些需要移矩产生的情况下无法使用气动平衡吊的磨损，导致出现严重的内漏，由于油动、细分或者是在一些操作游戏功能的或是软索式助力机械手，而必须选用硬箱的油位过低，有空气进入其中，是的工序上有需要的产品。臂式助力机械手。可以实现提升最大油阀无法开打，造成泵损坏，需要对堵1．抓取机的类型五百千克的工件，半径最大可以达到塞的滤清器进行清理，要对损坏的部位抓取机的种类有很多，以驱动的方三千毫

6、米，提升高度最大两千五百毫米。进行检修，及时更换零件，还需要对系式来划分，可以分为液压式抓取机、气四是多关节抓取机：此种类型的抓取机统内的空气进行彻底的排除。动式抓取机、电动式抓取机以及机械式优点很明显，具有动作灵活、运动惯性小、2．3流量或者压力不稳定。由于泵内抓取机等；以其所适用的范围来划分，以及能抓取靠近机座的工件，还能绕过出现漏油现象，导致油污堵塞，使得油可以分为专用机械手抓取机和通用机械机体和工作机械之间的障碍物进行工作，箱内的油液中含有气泡，阀芯的定位不手抓取机两种：以运动轨迹的控制方式随着

7、生产的需要，对多关节手臂的灵活够稳定，加之管路系统装置中有空气进可以划分为点位控制抓取机和连续轨迹性，定位精度及作业空间等提出越来越入，油缸排气不佳或者是液压马达运行控制抓取机等。在实际运用上，通常用高的要求。多关节手臂也突破了传统的不好。这种情况下要先进行排气清污，作机床或者是其他机器的附加装置，比概念，其关节数量可以从三个到十几个之后要对泵和阀进行仔细的检查。如在自动机床或者是在自动生产线上进甚至更多，其外形也不局限于像人的手2．4液压系统的油温偏高行装卸工作和传递工件等等，在加工中臂，而根据不同的

8、场合有所变化，多关由于油箱内的油位过低，油的粘度心中可以用作更换刀具等，就目前来看，节手臂的优良性能是单关节机械手所不偏低，导致阀内出现严重的漏油，液压一般没有独立的控制装置。但是需要注能比拟的。泵和马达漏损问题比较大，使得管路出意的是有些操作装置仍然是需要由人工2．常见故障分析现问题，安全阀门的封闭情况受到影响，进行直接操纵的。在锻造工业中的应用本文以WAY42型抓取机为例来分析当高压和低压相遇后溢流的损失比较大。上，抓取机能够能进一步发