汽车电动助力转向系统的研究与设计.pdf

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1、懑糕黼骥藁黧黼麟AuT。M。B。蘑黼嚣术EcHN。L。GY；：；；年蔫肾10．16638／j．cnki．167卜7988．2017．01．015汽车电动助力转向系统的研究与设计杨丙震，刘豪睿+(德州学院汽车工程学院，山东德州253023)摘要：随着电子技术的迅速发展，汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统转向助力转向系统在汽车上的采用，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。电动转向是现代汽车转向系统发展的必然趋势，目前国内的研究开发还处于起始阶段，因此我们必须大力对电动转向技术进行研究。基于

2、此，文章在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元的硬件电路和相应的控制软件框图。文章的创新点就是结合PwM控制程序，以实现在不同工况和不同模式下对直流电机的精确控制。关键词：电动助力转向系统；软硬件设计；自动调整电路中图分类号：U462．1文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)01—38—03ResearchonandDesignofAutomobileElectricPowersteeringSystemYangBingzhen，LiuHaomi+

3、(C01legeofAutomotiveEngineering，DezhouUniVersity，ShandongDezhou253023)Abstr躯t：Wimmer印iddevelopmentofelec缸onictechnology，automobilesteefingsystemhaschanged丘ompllremechaIlicalste耐ngsystemintoelectricpowersteeringsystem(EPS)inordert0improVemestabil时ofaut

4、omobilecon仃ol，Electricpowersteeringisa11inevitabletrendwinlt11edeVel叩mentofmodcmautomobi】esteerillgsyst啪．Atpresent，researchanddevelopm锚tofelec乜沁powersteeringtechnologyathomeisstillatnleoutsetwhichiswhyweshoulddeVotemajore瓶)rtstoresearchthistechnology．

5、Inlinewim廿1is，thisp印erdesignsanddeVelopshar由忸recircuitofelec虹oniccon怕1unitofEPSaswellasco玎e研瑚d啦con怕1so脚areblockdjagramsonthebasisofreseafchingmeoperating凹ncipleofelectricpowersteeringsystem．whatisi11110VatiVeinthispaperistoaccuratelycon仃ollingdirect．c

6、岍emdyn哪oindi虢remwoddngconditionsanddi腩rentmodesbyinte铲ating州mPWMcontrolpm舒am．Keywords：elect—cpowersteeringsystem；sofhvare粕dhardwaredesign；automaticaHyregulatingcircujtCLCNo．：U462．1DocumentCode：AAr6cleID：167l一7988(2017)01-38一03以提高汽车转向系统的操纵稳定性和路感，并为以后的深

7、入前言研究EPs的工作打下良好的基础。本文所设计的EPs电子控论文将通过合适的综铷揪脚合适㈣㈣，萎姜耋筹篇篇焉辫龋性能娥勰衄s作者简介：杨丙震(1992．8一)，男，就读于德州学院。通讯作者：刘豪睿(1978一)，男，讲师，就职于德州学院，专业：混合动力汽车能量管理，电动汽车结构设计。项目基金：山东省2015年重点研发计划提供基金支持，项目编号2015GGXl05008。1、电动助力转向系统概述1．1电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统是利用电机作为助力源，根据转矩参数39汽车实用技术201

8、7年第1期和车速信号，由电子控制装置来执行助力控制的，简单来讲就是一种直接依靠电机提供转矩的动力转向系统。该系统由传感器、控制器、和执行机构等构成，使用电力驱动执行机构实现在不同的驾驶条件下为驾驶人员提供适宜的辅助力n!、、～王、一jj。。％髓．j媳鳘‘埠整曼(j2竺竺一琏r⋯。‘了黧?8器夸’⋯I，⋯●●f，’一J、●’，，f，∞一图1电动助力转向系统工作原理示意图Figure1OperatingPrincipIeDiagramOfEPS电动助力转向系统的设计2．1设计方案确定本