汽车悬架与转向系统综合控制关键技术的研究.pdf

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1、Academic学术1,"=4000×2×10／9X10=9．78(re~s)管(D)以及压力油管(P)三根总管上，但可用作并联方式，又可以单独使用，2=0．3164X4000=O．03978实际操作中，投油泵组的流量按R、P、满足了多重运用，根据全船液压系统被依据公式(4)：D管子的内径来确定所需的雷诺数，为了投管系中的压力损失是压力P选择的参△P，=0．03978X111／9×10×890有效缩短造船周期，提高投油速度，应照物，而流量Q则根据被投管系的雷诺X9．78／2=20．895尸^：当采用并联投油的方式，观图2左图中数来决定，并在此前提下来确定功率。局部

2、压力损失为：=f×可得，很多设备已被分成5组，但管径3．结束语是实际运用中分组各设备的标准，从右近年来，随着经济的发展及带动，其中，局部阻力系数用表示，图可看出，4个用软管集管器已经取代了海洋工程装备上的液压系统越来越多，基于具体运用方面的考虑，一般取沿原来的4个设备，在3根管子上均安装针对此现状，也引发了相关厂家对船用程压力损失的2％～3％AP，，计算有流量计收取阀，再用总的软管连接到机械液压管系投油研究的重视，基于此，时△=2．5％，这种情况下，总投油泵组，在此基础上将整个设备构成本文结合相关领域的发展现状，和多年的压力损失为△P=△P，+△P，=循环。来的实

3、践经验，对设计中选用串并联回20．895+2．5％×20．895=21．42PMa。2．4投油泵组功率的确定路设计以及雷诺系数的选用进行了探讨，串联形式下的管系中，投油系统流以期能为新时期发展过程中缩短造船周量小，压力高，且其速度的平方与沿程Ⅳ：(5)期等提供有益的参考。60rl压力成反比，在满足雷诺系数的前提下，为了收到比较好的效果，应当适当地降其中，P表示压力，单位为MPa；N参考文献：低速度，但因此时压力很高，所以千万表示液压功率，单位为kw；表示功率[1]黄亦飞，杨燕，汤立德．船用不能采用脉冲震荡清晰方式，因为这样因素；Q为；流量，单位为1／min。机械液

4、压管系投油研究[J]．上海造船，会损坏被投管系及投油泵组。在实际的运用过程中，投油泵组为2011，03：46—49+58．2．3并联回路了有较为广泛的适用性，结合实际运用[2]楚大为．供油船舶货油加热系在当前的发展过程中，大多数设备的现状，一般会由几个泵组组成，均有统的设计与研究[D]．大连海事大学，连接在投油泵组的回油管(R)、泄露油单向阀设置于每个油泵出口，保证其不20】2．汽车悬架与转向系统综合控制关键技术的研究李丽云易来华(410151湖南机电职业技术学院湖南长沙)摘要：本文通过对汽车悬架与转向系统综合控制关键技术的研究，主要介绍了其研究的意义、研究目标、

5、研究内容、研究思路等方面来进行介绍，悬架与转向系统作为汽车底盘重要的两个子系统，并不是彼此独立，二者之间有着密切的联系，因此要考虑二者的耦合关系，对其进行综合控制，为整车底盘系统控制提供了模型依据和研究基础。关键词1．研究意义和悬架等系统组成。这些子系统之间存故障时，减小系统对单个元部件运行的依随着人们对汽车性能的要求越来越在着强烈的耦合现象，由于现代汽车工赖，使得系统仍能工作；而主动容错控制高，先进的科学技术尤其是电子控制技业的发展同时受到时间和经济条件等因系统首先检测并识别故障，然后对系统的术在汽车工业中有了广泛的应用，主动素的制约，加上各电控子系统的研发是剩

6、余信息进行状态重构，使系统仍能按照前轮转向、防抱死制动以及半主动悬架由不同公司或同一公司的不同部门在不原定性能指标工作，或者比原性能指标略等系统也随之出现，而这些单一的控制同的年代完成的，因此很可能会导致各有降低但在可以接受范围之内，从而可以系统只针对于车辆某一具体性能的改善子系统之间存在功能上的叠加和执行上安全地完成任务的控制系统。或提高(如操纵稳定性、行驶安全性、的冲突，使得汽车变得难以控制且容易2．研究目标乘坐舒适性等)，因此需要引入多个控发生故障。在这种情况下，如果底盘某。汽车底盘多个电子控制系统的引入制系统来提高汽车的整体性能指标。这一子系统的某一元件发

7、生故障，将可能提高了其整体性能，同时也使得汽车底些要求使得汽车底盘系统变得日益复杂，导致该子系统的失效乃至整个底盘控制盘变得相当复杂，各种电子控制元件的加上各个系统之间的相互作用和影响，系统达不到预期的控制目标，随之就可数量也随之增多，相应地此复杂系统中汽车底盘系统的综合控制也随之应运而能导致汽车的侧偏侧翻乃至交通事故的的元件出现故障的概率就随之增大，因生。然而多个子系统之间能否相互匹配、发生与人员的伤亡。由于容错控制可以此需要对系统进行容错控制，从而保证协调工作或者当出现故障时，如何保证有效地避免底盘各子系统故障的发生，其正常地运行。容错控制主要包括故障汽车的最

8、基本性能以