汽车CAN总线拓扑结构设计.pdf

《汽车CAN总线拓扑结构设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.033汽车CAN总线拓扑结构设计王玮，初洪超（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230601）摘要：汽车CAN总线技术在汽车控制器领域应用越来越广泛，总线拓扑结构就是由这些控制器通过总线所组成的网络结构。如何设计合理的拓扑结构，如何分析其可行性，文章将给予阐述。关键词：CAN总线；拓扑结构中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2016)05-127-03TopologyDesignOfTheVehicleCANBusWan

2、gWei,ChuHongchao（AnhuiJianghuaiAutobileCo.,Ltd,TechnicalCenter,AnhuiHeifei230601）Abstract:TheapplicationoftheCANbustechnologybecomemoreandmoreextensivewhichusdinVehiclecontrollerarea.Thetopologyisanetworkstructurecomposedbythesecontrollers.Howtodesignarationaltopolo

3、gyandhowtoanalysethefeasibility,thistextwillspecify.Keywords:CANBus;TopologyCLCNO.:U462.1DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)05-127-03前言1、设计应用CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，由于1.1整车配置分析具有高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受表1CAN通讯模块到人们的重视。CAN已经形成国际标准，并已经被公认为几序号简称名称种最有前途的现

4、场总线之一。1EMS发动机管理系统2SRS安全气囊控制系统汽车CAN总线拓扑结构设计是整车CAN网络通讯设计3ABS/ESP刹车防抱死系统/电子稳定程序中非常重要的一环，它主要包含的如下的信息：4EPS电子助力转向系统1）网络节点配置5TMM扭矩管理系统2）总线条数与类型6ICM仪表3）总线速率与终端电阻分布7TCU自动变速器控制单元4）诊断方式8EPB电子驻车系统通过拓扑结构能够获得汽车网络的基本信息，了解总线9AFS自适应前大灯系统10BCM车身控制器通讯的构成。然而设计拓扑结构时存在诸多需要考虑的因素，11PEPS无钥匙

5、进入启动系统本文将阐述建立整车总线拓扑的过程以及其中的设计因素和12HVAC空调控制系统要点，提供设计指导。13IMMO防盗系统14DVDDVD作者简介：王玮，就职于安徽江淮汽车股份有限公司技术中心。2016年第5期王玮等：汽车CAN总线拓扑结构设计128表2LIN通讯模块交换；二是集成于某一通讯节点中，负责交换总线信息。通序号简称名称常处于成本考虑采用后者，而集成网关的节点一般为ICM或1APWL门窗防夹模块BCM。但是当总线数量较多时，受到处理能力或PCB板布2RLS雨量/光照传感器置的限制，单靠集成网关是无法满足要求的，

6、这时便需要独3DSCM驾驶员座椅调节系统立的网关模块来处理。4PDC倒车雷达1.3总线参数设定5RCM天窗模块在确定通讯节点和总线配置之后，还需要设定总线的相建立拓扑结构之前，首先要确定总线网络上的通讯节点，关参数，体现在如下几个方面：总线网络的通讯节点来源于整车配置中各个控制器模块。因1）总线协议此，根据开发车型的配置信息，分析可能需要进行CAN/LINCAN总线协议主要有ISO11898-2、ISO11898-3，前者总线通讯的模块，最终由模块的工程师来确定是否为总线通为高速CAN总线协议标准，后者为容错CAN总线协议标准

7、。讯的节点。前者可应用于各类节点，后者主要用于车身控制模块等对通常见的ECU通讯模块参考如表1、2：讯要求不高的节点。现代很多车型在总线设计时，往往采用1.2总线配置分析高低速CAN总线均采用ISO11898-2的方式，即车身CAN在确定了各个通讯节点之后，须对节点在总线网络中的系统也采用与动力CAN系统相同的总线协议，使用高速配置进行分析，并确定以下三个方面：CAN的收发器和控制器来进行通讯，这种方式的优点在于整1）高速CAN节点车各通讯节点物理层统一，便于节点在各路总线上的移植和高速CAN节点一般具有通讯速率高、安全等级高

8、、实扩展。时性好的要求，例如ABS制动防抱死系统对行车安全起着重LIN总线协议为LIN1.0/1.3/2.0/2.1等版本，根据需要进要作用，故对通讯的实时性、安全性要求很高。行选择，LIN协议具有向下兼容的特点，高版本可以兼容低一般情况下，与动力、主动及被动安全相关的节点均