机电一体化中智能控制策略探讨.pdf

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1、Academic学术机电一体化中智能控制策略探讨湖北工业大学-王静静当下，越来越多行业领域的机械设备呈现出机电一体化的发展态势，这无疑是实现其自动化、智能化与人性化的一大途径。而智能控制作为机电一体化系统的核心技术，必然会影响其应用实效。故在此结合智能控制的特点和类型，就其在机电一体化中的应用策略加以探讨，希望有助于智能控制领域健康发展，并提高机电一体化的智能化水平。近年来，融合了多种先进技术的机电一体2．机电一体化中的智能控制策略程中局部单元的控制器进行调整和控制，如参化系统得到了蓬勃发展和广泛应用，为社会生机电一体化为自动化领域发展创造了良好数整定、自适应调整、处理复杂的控制问

2、题等产生活创造了极大的便利，这显然离不开智能契机，而智能控制技术又为机电一体化提供了[3]；而全局级则是相对于整个工业生产过程而控制技术的重要作用。因智能控制技术可有效有力支持，故两者的融合发展则为产业化发展言的，主要用于处理操作异常、诊断控制过程解决非线性、时变性、多层次性等控制领域的打下了坚实基础，故探讨机电一体化中的智能存在的故障等，以便于提高操作工艺的效率和复杂难题，利于机电一体化系统的可靠运行。控制策略十分必要，下面就其加以重点分析。质量。故希望通过对机电一体化中智能控制策略的探2．1．将智能控制应用于电力电子领域2．4．将智能控制应用于数控相关领域讨，对推动两者协调发展

3、有所助益。在电力电子领域中引入智能控制技术，既信息技术在蓬勃发展的同时，也推进了数1．智能控制技术综述有利于优化电子器件设计，也有助于节约设备控领域与智能控制的相互融合，因为机电一体智能控制是目前控制领域的研究重点和热运营成本，其中在电流控制技术中的应用最具化的持续发展需要更高水平的数控技术为基础，点，简单的讲，其是以自组织、自适应、人机系统、代表性。如涵盖发电机、电动机、变压器等在而引入智能控制技术可进一步为其提供重要保Petri网等智能理论为基础，以计算机、网络通内的电机电器设备，无论是规划设计、投运生产，障。如在模具制造、机械加工等数控技术领域信、控制技术等为平台，然后在无人

4、干预的条还是运行控制、日常管理，都具有较强的复杂中，加工环境的感知、网络通信制造的实现、件下，由智能机器独立、自动控制系统设备完性，若引入智能控制技术，可基于遗传算法对加工运动的推理等相关能力是对数控技术的高成既定目标[1]。设备进行设计优化，可大大节约计算时间和成新要求，而融入智能控制技术，可使其智能编程、而智能控制技术之所以在机电一体化系统本费用，并确保设计方案科学先进、经济合理，监控、数据库构建等目标变为现实，其中借助中广泛应用，并发挥着日益重要的作用，与其同时运用模糊专家和神经网络系统，可基于电模糊控制处理模糊问题用于优化机械的加工过自身特点有直接关系，如变结构、非线性较高

5、，子设备运行状态实时信息对设备故障进行快速程，以及借助专家系统可用于解决不明确的结核心多为高层控制，任务要求较为复杂，控制诊断和控制，进而降低故障影响，确保系统运构问题等己初见成效。模型相对不确定，组织功能、适应能力、学习行安全稳定。2．5．将智能控制应用于机器人系统功能极强等，这些均为其发展和应用提供了良2．2．将智能控制应用于机械制造领域机器人是一个充满不确定性、非线性且十好契机。具体而言，当下的智能控制系统主要机械制造是机电一体化系统的重要构成，分复杂的系统，这显然与智能控制特点相符，涉及下述几类：专家系统，即将专业知识、控故其采用智能控制技术也是必然选择，如此一故将其应用于

6、机器人领域利于其自身优势的彰制技能、专家经验等汇集至专门的数据库，然来，其便可以通过改善机械设备的故障自我诊显，但从某种意义上说，机器人更是验证智能后依据程序指令进行运行操作(系统结构如图1断能力，以提高工作效率和质量。具体的讲，控制技术是否可行的试金石[4]。其应用主要体所示)，相对而言，实用性较好；神经网络系统，就是依托于计算机、信息等技术工具，动态模现为：机器人轨迹规划的智能控制策略主要采即基于神经细胞、人工神经元等实现分布处理、拟制造过程，此时可借助神经网络、模糊数学用了专家系统、模糊系统和神经网络系统，用非线性映射、人工智能模仿等功能，具有较强等智能理论经传感器对采集的信

7、息进行预处理，于控制其传感信息的融合、视觉处理、手臂姿的自组织、自适应和并行处理的特点，在机电结合Then—If逆向推理用于优化控制参数和模态、主要动作等，其中在环境建模、自我定位、一体化中的应用最为广泛；分级控制，即以自式，针对残缺不全的数据信息，可基于模糊理监控检测等方面已得到验证，19后的研究重点组织和自适应为前提，实行相对独立的组织、论借助外环决策制定合理的控制动作，如神经在于使其速度、位置、等状态变量趋于理想轨迹。执行、协调等控制功能；模糊控制，即专家系网络