智能车数据无线通信模块设计.pdf

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1、自Au动toc控ontr制olI●2015年’第’j期智能车数据无线通信模块设计王长峰，于婷(1．贵州大学电气工程学院，贵州贵阳550003；2．长春轨道客车装备有限责任公司国凯公司，吉林长春130062)摘要：智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况．是智能车控制系统的调试的有力工具。智能车单片机的串口模块可以通过WiFi将数据传到上位机，最终无线通信模块能够实现将智能车数据发送至上住机，上位机接收的智能车数据进行显示和存储，速度传送高达11kB／s。关键词：WiFi智能车

2、无线通信mc9sl2s128中图分类号：TN925文献标识码：A文章编号：1002—6886(2015)01—0077—03DesignofintelligentvehicledatawirelesscommunicationmoduleWANGChangfeng．YUTingAbstract：Intelligentvehicledatawirelesscommunicationmodulecanhelptoaccuratelygrasptheoperatingconditionsofitsmicroco

3、ntroller，SOitisapowerfultoolfordebuggingthevehiclecontrolsystem．Themicrocontroller’SserialportmodulecantransmitdatatothehostcomputerbyWiFi，andthewirelesstransmissionmodulecansendthesmartcardatatoPC，andthenthehostcomputercandisplayandstorethereceiveddatafr

4、omtheintelligentvehicle．Thetransmissionspeedisupt011kB／s．Keywords：WiFi；intelligentvehicle；wirelesscommunication；mc9sl2s128为方便对智能车控制系统的调试，准确地掌握转换电路即接口电路模块-31。总体方案硬件框图控制智能车的单片机程序的运行状况，为算法的改如图1所示。进提供科学依据，需设计一智能车数据无线通信模VCC+5VCC+3_3块。当前智能车无线通信采用蓝牙技术、nRF24L01盟R

5、XD电TXDWi无线模块和zigbee等，本文阐述了基于WiFi的智能片TXD亚—r模机’r转RXD．块车数据无线通信模块设计。WiFi无线网络是由AP’rGND换GND和无线网卡组成的无线网络，组网方式较为简单，主要技术优点是无线接入、高速传输以及传输距离远J。WiFi模块是本设计的核心，通过该模块，单图1总体方案硬件框图片机可以将数据信息(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送到带有WiFi通信功能2智能车数据无线通信软件设计笔记本或其他上位机上，然后利用上位机软件进行智能车数据无线通信

6、软件设计包括单片机串口数据分析，大大缩短智能车系统调试周期。通信程序，上位机数据接收软件，上位机数据处理程1智能车数据无线通信硬件设计序。2．1上位机软件设计系统硬件分三个模块，单片机模块，WiFi模块，上位机软件包括数据接收和数据处理模块，具由于两模块之间电平不匹配，所以还需要设计电平观弋搬IMx．岫odernM疵achiner体要求如下：单片机开发板上的灯闪一下，实验结果证明程序正1)设计无线通信模块硬件电路和相关软件，实确，单片机模块完成预计功能J。现智能车数据实时发送；3．2接口电路模块2)无线通

7、信模块可接收简单的上位机指令；接口电路模块的调试比较简单，只需要确认单3)上位机软件应能实时显示当前所接收的数片机输出的5V高电平能否转为WiFi模块接收据和当前所发送的指令；3．3V，WiFi模块输出的3．3V能否转成单片机接4)上位机应将接收到的数据形成历史数据文收的5V高电平，除此之外，还需要确认同WiFi模件保存，并可调出该历史数据以曲线和数据形式进块连接的引脚最高电压不会超过3．3V，保证调试行显示。结果接口电路能够完成预定功能。2．2智能车无线数据接收模块3．3WiFi模块数据接收采用网上下载

8、的TCP&UDP测试工首先，WiFi模块要进行配置，WiFi模块上电的具。该程序能够只需设置与智能车无线网络相匹配时候处于自动工作模式，所以需要退出该模式进入的IP点击连接成功就可以实时接收和显示数据，并命令工作模式，该步骤也是通过电脑的串口完成。能显示接收字节数和接收速度。数据接收完成后即具体操作：重新给模块上电，等待5S左右，用串口可将数据保存为txt文件，将要发送的命令输入发送调试助手发送：“+++”，注意没有回车没有换