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1、各种通讯协议Modbus通讯协议目录11在其它类型网络上转输Modbus协议是应用于电了控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备Z间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集屮监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问具它设备的过程，如何回应來白具它设备的请求，以及怎样侦测错课并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道
2、它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能肓接或经由Modem组网。控制器通信使用主一从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应
3、反应。典型的主设备：主机和对编程仪表。典型的从设备：对编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式杳询的，则不作任何回应oModbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有婆发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也rflModbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程屮发牛错谋，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技
4、术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既口J作为主设备也可作为从设备。提供的多个当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是:字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错谋。代码系统十六进制,ASCII字符O...9,A...F消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位，1个起始位7个数据位,最小的有效位先发送；1个奇偶校验位，无校验则无,CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传
5、输设备计算示加入到消息屮。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域屮的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入-值是全“1"的16位寄存器，然后调用过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器小的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC冇效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产牛过程屮，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取岀来检测，如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后,下一个
6、8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入,然后高字节。CRC简单函数如下：unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen)unsignedchar*puchMsg;/*要进行CRC校验的消息*/unsignedshortusDataLen;/*消息屮字节数*/{unsignedcharuchCRCHi=OxFF;/*高CRC字节初始化*/unsignedcharuchCRCHi<<8uchCRCLo);}/*CRC高位字
7、节值表*/staticunsignedcharauchCRCHif]={0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxC1,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxC1,0x81,0x40,0x00,OxC1,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41
8、,0x00,OxCl,0x81,0x40,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x01,OxCO,0x80,0x41,0x00,OxCl,0x81
