机械系统仿真(tutorials).ppt

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1、Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构运行智能运动学生成器智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续设置力和时间单位设置重力方向智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续定义可动的和固定的零件在装配体零件中击右键定义可动的和固定的零件智能运动学生成器–四连杆机构使Ground&Ground2零件为固定零件使Link,Link2&Link3为可动零件生成器应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步继续如果展开连接，你的浏览器

2、应如下图所示:智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步两次，进入Motion属性页这些是从SolidWorks中映射的约束，我们不必添加任何约束。在Ground-1和Link-1定义运动幅指定角速度约束为360deg/sec智能运动学生成器–四连杆机构单击下一步，进入仿真属性页运行仿真在对话框窗口中按压仿真按钮智能运动学生成器–四连杆机构Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能运动学生成器–四连杆机构定义可动和固定的零件使用窗口选择击右键定义可动和固定零件OR

3、动态拖动零件到可动或固定零件文件夹你的浏览器应如图所示and...智能运动学生成器–四连杆机构在Ground-1和Link-1定义运动幅智能运动学生成器–四连杆机构智能运动学生成器–四连杆机构运行仿真在浏览器底部上点击计算按钮智能运动学生成器–四连杆机构绘制驱动的转矩绘制Link2_1的角速度机构运动分析用户界面Motion浏览器下拉菜单Motion工具条机构运动分析用户界面一览Motion零件指定可动的和固定的零件，并从零件中定义主运动物体。不考虑质量属性，定义零件初始的状态。机构运动分析用户界面一览MotionJoin

4、ts机构运动分析用户界面一览Motion力机构运动分析用户界面一览机构运动分析下拉菜单选项对话框-World设置力和时间的单位指定重力加速度，或者点击地球图标重新设置重力加速度在整体坐标系中快速指定重力的方向选项对话框–显示控制运动学符号在SolidWorks图形窗口中是否显示为指定的运动学物体定义符号大小将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体对已经定义过的物体的颜色和大小进行更改为选定的运动物体定义运动学符号颜色选项对话框–仿真指定连续的或时间步长，以控制结果仿真的时间长度和帧数量求解时动画生成是否打开/关闭如

5、果质量属性已经计算，则在仿真中启用求解器设置:对简单的模型不需要改变。通常只需修改时间步长和精度。选项对话框－动画动画播放的设置，播放速度和时间范围在VRML中用户设定的动画播放时间(如在VRML播放器中播放动画的时间)缺省时，运动学符号在动画播放时是隐藏的三维接触适用于零件体之间的碰撞接触模拟干涉检查，但不允许零件体之间相互穿透三维接触ImpactForceStiffness*PenetrationExponentPenetration=ImpactLength-SeparationDistanceStiffness表

6、示材料表面硬度Exponent冲击力和碰撞的距离的比例关系Max.Damping表示碰撞工程能量的衰减Penetration当抵抗冲击的最大阻力产生时，此时的碰撞的距离（变形量）ImpactLengthSeparationDistanceImpactForce定义固定的和可动的零件Valve_Cam.sldasmvalvevalve_guiderocker_shaftrockershaft_mountcamshaft阀门凸轮的练习改变图标的大小在MotionModel节点上击右键阀门凸轮的练习加旋转运动AngularVel

7、ocity（角速度）=3,600deg/s阀门凸轮的练习加3D接触阀门凸轮的练习修改接触属性确保设置的值与此对话框相同阀门凸轮的练习不选“使用材料”加3D接触在valve和rocker之间加接触阀门凸轮的练习不选“使用材料”加线性弹簧选择圆柱与上部平板交界的圆形边界选择valve_guide下部平面的边界阀门凸轮的练习设置仿真参数运行仿真阀门凸轮的练习绘制结果CamandRockerContactForceValveandRockerContactForce阀门凸轮的练习修改弹簧的参数Stiffness=350N/mmFr

8、eeLength=45mm重新运行仿真连杆和凸轮之间的接触阀门凸轮的练习上机时间周一：1-2（1组）；7-8（2组）周二：7-8（1组）周三：1-2（2组）周四：1-2（1组）周五：3-4（2组）；5-6（1组）；7-8（2组）