扭力转向对麦弗逊悬架前驱车的影响分析.pdf

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1、造、荨装夤l●2年’第。期A⋯tdnaal7J*lzaogongytzl~uangOet扭力转向对麦弗逊悬架前驱车的影响分析李锦灿(上海汽车集团股份有限公司技术中心变速箱部，上海201804)摘要：扭力转向是麦弗逊悬架前轮驱动车的一种常见现象。本文介绍了扭力转向对麦弗逊悬架前轮驱动车的影响，对扭力转向产生的机理和各种原因逐一进行了说明，并分析了降低扭力转向的办法，最后进行了实例验证。其结论对解决车辆的实际扭力转向问题及在整车开发前期设计优化都具有借鉴意义。关键词：扭力转向麦弗逊悬架前轮驱动中图分类号：U463．212文献标识码：A文章编号：1002—

2、6886(2014)04—0021—04AnanalysisoftheinfluenceoftorquesteeronMcPhersonfront·—wheeldrivecarsLIJincanAbstract：TorquesteerisacommonphenomenononMcPhersonfront—wheeldrivecars．Inthispaper，theinfluenceoftorquesteeronMcPhersonfront—wheeldrivecarsisintroduced，theprincipleandcausesoftorque

3、steeraredescribed，andthemethodstoreducetorquesteerareanalyzedwithapracticalexampleforverification．Theconclusionscanprovidevalua—blereferenceforsolvingtheproblemoftorquesteerandoptimizingvehicledesigninanearlyphaseofthedevelopment．Keywords：torquesteer；MacPherson；frontwheel0引言F(F

4、DTRtan-~cosOR+r)(2)扭力转向是发动机扭矩对转向的影响，在大扭F：+『TR(3)rELrER矩的麦弗逊悬架前轮驱动的车辆中尤为明显。当车辆急加速或全油门加速时，突然有较大的扭矩通过式中，为转向节主销轴线上的力矩，为车轮与路面变速箱输出轴传递到左右两根传动轴，因为力矩的间的摩擦系数，F为轮胎的动载荷，r。为轮胎的动态不同而使方向被拉向一侧，造成车辆行进方向的跑半径，为传动轴输入端和输出端轴线之间的夹角，0偏，使车辆偏离既定的路线。当车辆发生跑偏时，驾为主销轴线和铅垂线问的夹角，r。为主销的偏置距驶员需要对方向盘施加一个矫正力，时间一长会

5、增离，F为作用在转向机上的力，r为有效力臂。加驾驶员的操作负担，容易造成驾驶疲劳，影响行车从上面的公式可知，如果分布在左右侧的所有参安全。而近年来随着人们生活水平的提高，大功率数都是对称的，那么作用在左右侧主销轴线上的力矩大扭矩的前驱车越来越普及，扭力转向问题也越来绝对值是相等的，即=一。此时，作用在转向机上越突。因此，有必要对扭力转向产生的原因和解的力即为0，也就不存在扭力转向。但是，在实车上大决方法进行研究。部分参数都是不对称的。其结果就是产生扭力转向。1扭力转向的数学模型2扭力转向的影响因素分析对前驱车来说，发动机扭矩产生的扭力转向可扭力转向的

6、产生是由整车上左右侧参数的不对以由下面的公式计算得到：称造成的，这是一个系统性的问题。从扭力转向的数学模型可知，扭力转向的主要影响因素有：1)左r，=一F(r。化tanc。s+r。)(1)右侧传动轴角度差异，主要由左右侧传动轴不等长观弋Modern删Mach和发动机瞬时翻转等导致；2)左右侧传动轴扭矩差异，主要由左右侧传动轴的刚度差异和整车质量分布不均等导致。下面主要针对这两点对引起扭力转向的影响因素进行说明和分析。2．1传动轴角度差异前驱车由于发动机横置，变速箱通常是偏置在图4采用左右等长传动轴结构一侧(图1)，而不是布置在车辆的中心轴线上，这样(

7、4)发动机瞬时翻转对传动轴角度的影响就使左右传动轴的长度和角度不同，从而引起扭力发动机瞬时翻转时，其解耦后的扭矩轴通常不转向。从公式(1)(2)(3)可知，若要减小扭力转与曲轴中心线重合，常常发生一定角度的偏离，因此向，可以减小值，或者使．=。以下对几种可发动机的翻转轴线通过悬置刚度和位置的选择设计行方案进行分析。成与扭矩轴方向相似，与曲轴中心线成一定的角度。下面以左右等长传动轴为例(图5)。图1传动系布局(后视)图5发动机瞬时翻转(顶视图)(1)降低变速箱的布置高度因此，当发动机因突然加速等原因产生瞬时翻通过降低变速箱的布置高度，可以减小左右侧转时

8、，传动轴内节将随着发动机的翻转角度传动轴的角度，理想的情况下角度为0(图2)。(OLpT)而下降一定的高度(