机械原理习题课.ppt

《机械原理习题课.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2-16或：虚约束：或：2-132-12在B、C处有速度突变，故在B、C处存在刚性冲击。在O、A、D、E处有加速度突变，故在O、A、D、E处存在柔性冲击。9-19-69-6如图所示为凸轮机构的初始位置（此时从动件的滚子与凸轮相切于C点）。（1）画出凸轮的基圆和偏距圆；（2）标注出当滚子与凸轮在点D接触时凸轮的转角和从动件的压力角；（3）标出从动件的最大行程h。画出凸轮的基圆半径从动件的升程h标出当滚子与凸轮在D点接触时，从动件的位移量及压力角10-30解:标准中心距啮合角变位系数之和齿轮的变位系数中心距变动系数。齿顶高变动系数齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根

2、圆直径分度圆齿厚分度圆齿槽宽。例：11-14:1、2、3、H1组成行星轮系44、5、6、H2组成行星轮系11-20已知n1=48~200r/min，得：用速度瞬心法作机构的速度分析P34P23P12P13134ω4ω22P24瞬心P13、P24用三心定理来求解:机构瞬心数目为:K=6例试确定平面四杆机构在图示位置时的全部瞬心的位置。P14P34P23P12P13134ω4ω22P24已知原动件2以角速度w2等速度转动,现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4。且等于该两构件绝对瞬心至其相对瞬心距离的反比称为机构传动比P14P23P24234ω2v2P14→∞

3、P34P12已知原动件2以等角速度w2转动,求机构在图示位置时从动件4的速度v4。P13ω223nKP12P231n解：确定构件2和3的相对瞬心P23如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。m/mm作机构运动简图，用三心定理找到绝对瞬心1）rad/s(逆时针)，3-6:取m/s2)作E点即是BC杆上速度最小的点。如（a）图所示。m/s与铰链点C相重合，此时，3)当摇杆CD位于左、右极限位置时，绝对瞬心例3-1已知ω1=20rad/s。求机构在图示位置时滑竿5的速度、加速度，及构件2、3的角速度、角加速度。速度分析：方向⊥CD⊥

4、AB⊥CB大小？　　√　　　？沿EF√沿BC？√？由速度影像求VE2加速度分析？B→AC→B⊥BCC→D⊥CD？√√？√？由加速度影像得:∥EF导路√⊥BC∥BC？√√？方向:VE4E2沿ω2转90°方向向上方向？⊥AB⊥CB沿CB大小　？√？0？题3-14顺时针？B→AC→B⊥CB⊥CB沿CB？√√？0√？3-33-44-18：已知ω1、G3、生产阻力Fr，求此位置需加在构件1上的平衡力矩。方向:顺时针转90°方向向下不考虑摩擦，滑块2是二力构件，取构件3为分离体，其受力平衡方程式为：取构件1为分离体得需加在构件1上的平衡力矩为：顺时针6-5、圆盘的平衡是静平

5、衡。位置Ⅰ处的通孔被挖去的质量为不平衡质径积：（与反向）平衡方程所需的平衡质径积6-7、将偏心质量的质径积分配到平衡基面Ⅰ、Ⅱ上：基面Ⅰ：基面Ⅱ：，，7-12：已知曲柄驱动力矩变化曲线，运动周期为π，平均转速620r/min。阻抗力矩为常数。速度不均匀系数δ=0.01。求曲柄最大转速和装在其上的飞轮转动惯量。在一个运动循环内，驱动力矩所作的功等于生产阻力矩所消耗的功，即曲柄最大转速必在点F相应的横坐标处，7-12：已知曲柄驱动力矩变化曲线，运动周期为π，平均转速620r/min。阻抗力矩为常数。速度不均匀系数δ=0.01。求曲柄最大转速和装在其上的飞轮转动惯量。

6、因在一个运动循环内，驱动力矩所作的功等于生产阻力矩所消耗的功，则曲柄最大转速必在点F相应的横坐标处，7-11:刨床机构，工作行程和空程中消耗的阻抗功率分别为3677Ｗ和367.7W,曲柄平均转速100r/min,求电机所需功率和装在曲柄轴上的飞轮的转动惯量。设电机的平均输出功率为机构的一个运动周期为2π最大盈亏功为：5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为分离体，根据力平衡条件作矢量图，驱动力反行程的机械效率令，得自锁条件为5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为分离体，根据力平衡条件作矢量图，驱动力阻抗力：令，得自锁条件为5-8：松脱时，楔块3向右移动由运

7、动副自锁条件来确定：当总反力作用在相对边的摩擦角之内时，楔块3自锁。5-8给矿石添加一个向下的阻力令则得矿石不致被向上挤出的条件5-8动颚板3对矿石5的推动力作用在矿石5沿静颚板移动时的摩擦角之内，则矿石不致被向上挤出。图表示了极限情况下的受力图，推动力和静颚板对矿石的总反力处于共线状态，亦即推动力与矿石5沿静颚板移动时的摩擦角相切。由图示的几何关系可得矿石不致被向上挤出的条件。5-8推动力在矿石5沿静颚板移动方向上的分力小于静颚板对矿石的极限摩擦力则矿石不致被向上挤出。使矿石对静颚板产生正压力，而是把矿石向上挤出的有效分力。矿石不致被向上挤出时，即3、设计一曲

8、柄滑块机构ABCD。已知