哈工程机械原理课件第九章.ppt

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1、第9章平面机构的力分析内容概述运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析重点运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象。摩擦导致：1.磨损零件强度下降寿命下降运动副间隙增大传动精度下降2.机械效率降低3.发热运动副间隙变小卡死措施：滚动代替滑动选用优质润滑油选用耐磨材料…应用：皮带传动摩擦轮传动摩擦离合器制动器夹具…摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的§1概述§2运动副中的摩擦和自锁R21—总反力—摩擦角总反力与法线方向所夹的锐角不变自锁条件一、平面移动副的摩擦力分析若PF21静止的滑块仍然静止结论：当

2、时，不论F多大，也无法使滑块移动自锁R21N21F212V12FPQ1自锁R212V121自锁条件R212V12R212V12FF自锁自锁(边界情况)不自锁FV12R21Q321例：如图所示已知Q，，f求反行程自锁条件根据移动副的自锁条件解：=-2V12R21（驱动力）1R212V121P二、槽面移动副的摩擦力分析N211Q2槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力令若FtFf静止的滑块仍然静止自锁自锁条件Q12FnN21N2121QFV12Ft三、转动副的摩擦（轴颈摩擦）QN力分析全反力或以轴颈中心为圆心，为半径作

3、的圆称为摩擦圆，为摩擦圆半径。Md12QO12R21F21N2112Q12R21Q12R21w1221Q12R21w1221转动付总反力方位线的确定1）R21与载荷Q大小相等，方向相反；2）R21的作用线必切于摩擦圆；3）R21产生的摩擦力矩与12转动方向相反。Q与M合成得讨论：R212112QhR212112QhR212112Qh1）当h>时，Md>Mf有输出功2）当h=时，Md=Mf保持平衡，原转动仍匀速转动；原静止仍静止3）当h<时，Md

4、锁条件移动副自锁条件FR21