FANUC系统与PC串行通讯常见故障分析.pdf

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1、万方数据2010年12月第38卷第24期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSDec．2010V01．38No．24DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．24．042FANUC系统与Pc串行通讯常见故障分析刘萍1，林国勇2(1．宁波职业技术学院，浙江宁波315800；2．宁波海天精工机械有限公司，浙江宁波315800)摘要：基于模具DNC加工的需要，介绍FANUC通讯系统的软硬件结构、控制数据传输方法的设计与实现；分析模具加工中常见的故障，给出解决方案，提高产品的加工效率。关键词：数控系统；串行接口；握手协议中图分

2、类号：TC,659文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)24—117—3随着工业的发展、自动化程度的提高，数控机床与计算机之间的通讯变得越来越频繁，对高速化的要求更加迫切。目前普遍应用的技术，因机床数控系统的程序存贮量有限，在模具加工行业应用的串行通讯技术，由于应用水平不高随之而来的故障也逐渐显现出来，影响生产、报废零件，给公司造成了很大损失。分析解决实际中的技术问题，作者以模具行业应用最多的FANUC系统为例，对数控系统与PC串行通讯进行分析研究，给出模具加工中常见故障的解决方案。FANUC数控系统与外界通讯的方式基本分成3类：(1)以太网接

3、口，主要用于无人化车间和远程诊断；(2)高速PC卡接口，用于数据服务器和系统调整；(3)传统的串行接口，用于对速度要求不高的基本数据传输。虽然以太网和一些PC卡技术早已广泛应用，在某种条件下也可以进行在线DNC加工，但由于模具加工领域成本和应用技术的限制，目前仍然以串行通讯为主。作者只介绍分析实际应用最广、最容易出现故障的串行通讯标准Rs-232C标准(协议)，此前，有RS232B、RS232A。它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。1电气特性EIA．RS-232C对电气特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。在TxD和ILxD上，逻辑l(MA

4、RK)代表一3一一15V，逻辑0(SPACE)代表+3～+15V；在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上，信号有效(接通。ON状态，正电压)表示+3一+15V，信号无效(断开，OFF状态，负电压)表示一3一一15V。以上规定说明了RS-323C标准对逻辑电平的定义。对于数据(信息码)，逻辑“1”(传号)的电平低于一3V，逻辑“0”(空号)的电平高于+3V；对于控制信号，接通状态(ON)即信号有效的电平高于+3V，断开状态(OFF)即信号无效的电平低于一3V，即当传输电平的绝对值大于3V时。电路可以有效地检查出来，介于一3一+3V之间的电压无意义，低

5、于一15V或高于+15V的电压也认为无意义，因此，实际工作时，应保证电平在±(3—15)V之间。2FANUC系统RS乏32．C接口的传输方式通常串口有两种数据传输方式，FANUCOi系统使用异步方式。使用此方法，起始和停止位在每一字符数据传输前后都会被发送。FANUC系统与计算机应用软件握手协议(XON／XOFF)并使用控制码DCl—DC4来进行互相的发送或接收确认。连接的外部设备必须能够识别由NC送出的控制代码。在RS-232C通信标准中，2、3引腿分别是发送数据线和接收数据线。由于发送数据线和接收数据线占有不同的传输线，这使得通信双方可在发送数据的同时接收

6、对方传来的数据，即通信可是全双工方式。在全双工方式下的软件握手一般通过双方相互传递XON／XOFF字符来进行，XON代表ASCII字符集中的控制字符DCI(ASCII值为17)，XOFF代表ASCII字符集中的控制字符DC3(ASCII值为19)。XOFF为阻止字符，当发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停止发送，直到接收到对方传来XON字符后。再继续发送。3FANUC系统的参数设置和电缆连接旧1如图l所示为FANUC系统的电缆连接方式，表1为FANUC系统的参数设置。收稿日期：2009—09—18作者简介：刘萍(1977一)。女，工学硕士。讲师，主要

7、从事机电一体化专业的教学与科研工作。电话：0574—86891505。E—mail：lpnbzy@126．como万方数据·118·机床与液压第38卷_l卜屿产—堕·卜—●笪—U也—旦’一一DR6■LCD8SG75SG图lFANUC系统的电缆连接图表lFANUC系统的参数设置4RS乏32．C接口的传输方式4．1异步方式通常串口有两种数据传输方式，FANUC0i系统使用异步方式。使用这种方法，起始和停止位在每一字符数据传输前后都会被发送。如图2所示为异步方式中的一个字符。异步方式中的一个字符．J1丑正王王巫五日U起始位数据位停止位(2位’(8位，包括一个奇偶校验

8、位)图2异步方式中的一个字符4．2代码