免积分 FANUC 资料第5章数控加工编程(成教).pdf

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1、第第55章章数控加工编程数控加工编程5.15.1概概述述5.1.1数控编程的基本概念根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列5.1.2数控编程方法简介1)手工编程以自动编程语言为基础的方法2)自动编程以计算机辅助设计为基础的方法5.25.2数控编程的基础数控编程的基础5.2.1编程的几何基础1．机床坐标系机床上固有的坐标系数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行2．机床零点与参考点机床零点：机床坐标系的零点。（基准点）参考点：由挡铁和限位开关预先确定好的点。返回参考点3.工件坐标系与工件零点用于确

2、定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系选择工件零点的原则：便于将工件图的尺寸方便地转化编程的坐标值和提高加工精度4．编程零点5.绝对尺寸与增量尺寸从工件坐标系的原点进行标注的尺寸相对它前一点的位置增量进行标注的尺寸5.2.2编程的工艺基础数控编程的特点：需要处理工艺问题1.加工工件的选择2.加工工序的划分⑴刀具集中分序法⑵粗、精加工分序法⑶按加工部位分序法先平面，后孔3.工件的装卡方式先简单，后复杂(1)尽量采用组合夹具先精度低，后精度高(2)选择合理的零件定位、夹紧的部位避免干涉，便于测量(3)选择合理的夹紧力位置和方向减少变形(4)装卡、定位要考虑到重复安装

3、的一致性4.加工路线的确定⑴应尽量减少进、退刀等辅助时间。⑵铣削时，要尽量采用顺铣加工方式。⑶选择合理的进、退刀位置。⑷加工路线一般是先加工外轮廓，再加工内轮廓。5.切削用量的选择考虑机床、刀具、工件材料、冷却液等因素5.2.3数控程序编制的内容与步骤零件图纸分析确定加工的工艺路线刀位轨迹计算编写程序程序输入程序校验、试切加工5.3数控标准5.3.1数控程序编制的国际标准和国家标准1.ISO代码和EIA代码国际标准化协会美国电子工业协会2.数控标准的内容：数控的名词术语；数控机床的坐标轴和运动方向；数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码）数控编程的程序段格式；准备机

4、能（G代码）和辅助机能（M代码）；进给功能、主轴功能和刀具功能。5.3.2程序结构与程序段格式1.加工程序的结构加工程序主程序和子程序程序段(block)字(word)地址和数据2.程序段格式N××××G××X±××××.×××Y±××××.×××F××S××T××M××LF程序段序号坐标字进给功能字准备机能字刀具功能字辅助功能字主轴转速功能字结束符常用地址字符地址字意义A、B、C围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字F、S、T进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能G准备机能I、J、K插补参数M辅助机能N程序段序号U、V、W与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字X、Y

5、、Z主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字5.4数控系统的指令代码2.4.1国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码（见教材表2.2）模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效同组的两个代码不能出现在一个程序段中不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现2.4.2FANUC系统G代码指令集（见教材表2.3和2.4）5.4.3G代码功能介绍（以FANUC系统为例）1.与坐标系有关的G代码（1）选择机床坐标系指令（G53）机床原点G53XαYβ；βα参考点x250（2）工件坐标系设定指令G92

6、X400.Z250.φ400zyG92X180.Y150.基准点150180x（3）选择工件坐标系指令（G54～G59）G54机床坐标系原点G55参考点(4)设定局部坐标系指令（G52）G52X100.Y50.局部坐标系G54G55局部坐标系G56G57G58G59机床坐标系原点⊙参考点●(5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19）G17----xy平面;G18----zx平面;G19----yz平面.ZY/Z平面Z/X平面XYX/Y平面2.坐标值尺寸G代码（1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91）G90X40.0Y70.0；绝对值编程G91X－60.0Y40.

7、0；增量值编程Y终点70.030.0起点X40.0100.0（2）极坐标尺寸指令G16；建立极坐标指令方式G15；取消极坐标指令方式绝对值指令编程N1G17G90G16N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0N3Y150.0N4Y270.0N5G15G80100相对值指令编程N1G17G90G16N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0N3G91Y120.0N4Y120.0N5G15G80（3）公制，英制转换指令G20；英制输入G21；公制输入3.关于参考点的G代码（1）返回参考点校验指