C与汇编混合编程.ppt

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1、C和ASM的混合编程2004-4TsinghuaDEE《单片机与嵌入式系统》8/22/20211Content程序的结构汇编程序C程序project框架C语言和汇编语言混合编程C程序中的底层操作中断处理程序8/22/20212内存结构程序的结构汇编程序结构C程序结构8/22/20213M30624FGFPMemoryMap8/22/20214几个主要的参数RAM区ramTOPramENDROM区progTOPVvector8/22/20215汇编程序结构－段类型RAM－>DATAROM－>CODEROMDATA8/22/20216汇编程序结构－段定义.SECTIONmemory,DATA;

2、数据段.ORGVramTOP.SECTIONprog,CODE;代码段.ORGVprogTOP.SECTIONval_vect,ROMDATA;用户自定义中断向量段.ORGVintbase.SECTIONinter,ROMDATA；固定中断向量段.ORGVvector+(8*4)8/22/20217汇编程序中几个主要的参数VramTOP.EQU000400HVramEND.EQU002BFFHVIstack.EQU002C00H－》ISPVprogTOP.EQU0F0000HVintbase.EQU0FA000HVvector.EQU0FFFDCHSB_base.EQU000380H－》S

3、B8/22/20218C程序结构RAM－>DATA－>databssstackheapROM－>CODE－>programROMDATA－>romvectorfvector8/22/20219NC编译器对Section的处理8/22/202110Section的属性属性：I(是否初值),N/F(是否扩展区),S(SB寻址区),E/O(偶地址对齐)举例：bss_SE,bss_NE,data_FE,data_SEI8/22/202111data_SEbss_SEdata_SObss_SOdata_NEbss_NEdata_NObss_NOstackheapdata_FEbss_FEdata_F

4、Odata_FEC程序中所有的section列表DATArom_NErom_NOrom_FErom_FOdata_SEIdata_SOIdata_NEIdata_NOIdata_FEIdata_FOIvectorfvectorROMDATACODEprograminterruptprogram_S8/22/202112C程序结构－project可能包括多个asm文件,C文件Startup文件sect30.incncrt0.a30汇编源文件C源文件如何安排project的结构？8/22/202113程序的入口首先要清楚整个程序的执行过程从哪里开始执行？8/22/202114Startup文件

5、sect30.inc文件;fixedvectorsection.org0fffdch…………NMI:.lworddummy_intRESET:.lwordstart.end8/22/202115Startup文件ncrt0.a30文件.glbstart.sectioninterruptstart:;---------------------------------------------------------------------;afterreset,thisprogramwillstart;----------------------------------------------

6、-----------------------ldc#istack_top,isp;setistackpointer8/22/202116根据芯片修改sect30.inc注释掉不存在的段最重要的三个段的位置设定.sectiondata_SE,DATA.org400H.sectionrom_FE,ROMDATA.org0C0000H.sectionvector,ROMDATA.orgVECTOR_ADRVECTOR_ADR.equ0FA000H其他的段就交给编译器来处理8/22/202117例子：一个Section分配的结果8/22/202118ncrt0.a30设定单片机工作模式RAM清0

7、变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环启动过程主C程序VoidInit(){……}VoidMain(){}8/22/202119主C文件:init(){init1();init2();init3();……}main(){sub1();sub4();……}Project层次框架Startup文件:ncrt0.a30系统提供的库程序:#include“stdlib.h”ASM子程序:in