机器人故障信息处理.doc

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1、1故障代码:FLT017LinePLCnotinRUNMode故障解释：整线PLC不在运行模式,故障原因：当整线没有在自动模式时机器人的提示信息.不需要任何处理。故障处理：无2.故障代码：FLT018PreviousRobotPLCnotinRUNMode故障解释：前一台机器人PLC程序不在运行模式故障原因：当整线不在自动模式下时机器人提示信息，不需要做任何处理。故障处理：无3故障代码:FLT019FollowingRobotPLCnotinRUNMode故障解释：后一台机器人PLC程序不在运行模式故障原因：当整线不在自动模式时机器人的提示信息，不需要做任何处理

2、。故障处理：7故障代码:FLT025PreviouspressnotmodeAuto故障解释：前一台压机不在自动模式故障原因：压机没有选择自动运行模式故障处理：压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式。8故障代码:FLT026Previouspressnotready故障解释：前一台压机运行条件不足故障原因：压机自动运行的条件未满足故障处理：检查压机自动运行条件9故障代码:FLT033FollowingpressnotmodeAuto故障解释：后一台压机不在自动模式故障原因：压机没有选择自动运行模式故障处理：压机操作面板上将模式选择开关选成自动模式。10故障代码

3、:FLT034Followingpressnotready故障解释：后一台压机运行条件不足故障原因：压机自动运行的条件未满足故障处理：检查压机所有自动运行条件11故障代码:FLT035Encoderfaultonfollowingpress故障解释：下一台压机编码器错误故障原因：压机编码器的值与机器人编码器的值不对。故障处理：在压机手动时,将状态复位后，再重新启动运行13故障代码:FLT037FollowingpressnotatTDC故障解释：下一台压机不在上死点故障原因：压机回程时未停在上死点范围内（PLC设置的上死点范围）故障处理：将压机回到上死点范围，再

4、重新启动运行。15故障代码:FLT041Interlockofrobotwithpreviouspress故障解释：机器人与前台压机互锁故障原因：机器人与前台压机由于某些原因造成互锁故障处理：将机器人退出前一台压机区域范围（退到WP_PP点或者回HOME点），故障复位后再重新启动运行。16故障代码:FLT042Interlockofrobotwithfollowingpress故障解释：机器人与后台压机互锁故障原因：机器人与后台压机由于某些原因造成互锁故障处理：将机器人退出前一台压机区域范围（退到WP_FP点），故障复位后再重新启动运行。17故障代码:FLT04

5、3Interlockoffollowingrobotwithfollowingpress故障解释：下台机器人与下台压机互锁故障原因：当前机器人的下台机器人与下台压机有互锁故障故障处理：检查下台机器人与下台压机的互锁原因并消除互锁故障，故障复位后重新启动运行。20故障代码:FLT046WPFPclosertopressthanSTFP故障解释：WP_FP点的位置比ST-FP点的位置离压机更近故障原因：示教轨迹错误：WP_FP点的位置比ST-FP点的位置离压机更近故障处理：重新示教WP_FP点和ST-FP点的位置（ST-FP点比WP-FP点更靠近压机）21故障代码:

6、FLT047WPPPcloserthan100mmtoPickup故障解释：WP_PP点离PICKUP点的距离小于100MM故障原因：WP_PP点太靠近PICKUP点故障处理：重新示教WP_PP点的位置22故障代码:FLT048Interlockrobot-prevpress:breakF故障解释：机器人与压机互锁：中断停止故障原因：机器人轨迹ST_FP到WP_PP的距离近，导致碰撞保护故障处理：重新示教ST_FP与WP_PP点的位置或者将ST_FP点的逼近去掉，并调整ST_FP,FP_PP到WP_PP点的速度。23故障代码:FLT049interlockrob

7、ot-robotunderpress故障解释：机器人与机器人在压机里互锁故障原因：两台机器人在压机里的位置太近导致互锁。故障处理：检查前一台机器人的PartLenght的值是否正确，填写正确的PartLenght值（实际值+50MM），完成后将下台机器人手动退出压机区域。故障复位后再启动运行。24故障代码:FLT050Robotfault故障解释：机器人有错误故障原因：机器人被动停止故障处理：检查机器人的错误原因，将错误复位后再启动运行。25故障代码:FLT051ProgramnotstartedfromCell故障解释：程序不是从CELL主程序启动的故障原因：

8、自动运行时，机器人的运行