工业控制技术复习材料(部分).pdf

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1、工业控制技术控制部分1、开环控制:若系统中的信号只从控制装置向被控对象传递，及信号传递路径不构成闭合回路，这类控制被称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。系统的输出对输入无影响，一个确定的输入量只对应一个确定的输出量，系统精度将取决于控制器及被控对象参数的稳定性。2、闭环控制:通过检测装置检测输出量，并与输出信号进行比较，进而使控制装置按照二者的差值来调节输出量，此类控制被称为闭环控制，又被称为偏差控制或反馈控制。由给定量至被控量的通道称为前向通道，由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。作用在反馈环内前向通道上的扰动所引起的被

2、控量的偏差值，经系统调节和控制，都会得到减小或消除。3、自动控制系统要求：稳定性、快速性、准确性4、反馈环节：给定环节、比较环节、校正环节、功放环节、执行机构、检测装置机电传动系统dTTJML1、方向判断（P13_2.3）dt（以n为参考，TM同为正，TL异为正）2、负载转矩的折算（P14_2.72.8）PT1）等功率法LLLPPPMTLML负载轴功M折算到电机轴上的等效多轴旋转拖动系统TLLTLTL速比：j/(jjj)传动效率TTTTML123c123LLLMLLjj

3、Mc多轴直线拖动系统Fv29.55FvFvTTn——》TLMLL60ncMcM2）动能守恒法1J21J22J2z2iiGD4gJz等效转动惯Ji和i各轴的转动惯量与角速i2多轴旋转拖动系统JL22GDLJJGDGD1.1～1.25ZM2ZM2jjLL22222多轴直线拖动系统JJJ1JLmvGD2GD2GD1GDL365Gv（TTGDZdnM）ZM222ZM222ML375dtjjjjn1LM1LM3、负载特性（P11）1）恒转矩型：1.反抗性转矩：因摩擦、非弹性

4、体压缩、拉伸而产生的负载转矩；方向：恒与运动方向相反（阻碍作用）2.位能转矩：由物体的重力、弹性体压缩、拉伸而产生的负载转矩；方向：与运动方向无关2）离心式通风机型：特点：转矩与转速平方成正比，如：水泵，离心式鼓风机3）直线型：特点：转矩与转速成正比4）恒功率型负载特性：特点：转矩与转速成反比4、系统稳定运行条件（P12~P13P14_2.11）含义：1.系统能以一定速度匀速运转2.系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后恢复到原来的运行速度。必要条件：电动机轴上的拖动转矩TM与

5、折算到电动机轴上的负载转矩TL大小相等，方向相反，互相平衡。意味着，电动机的机械特征曲线n=f(TM)和生产机械的负载特制曲线n=f（TL）必须有交点。充分必要条件：1.电动机的机械特征曲线n=f(TM)和生产机械的负载特制曲线n=f（TL）有交点2.当转速大于平衡点所对应的转速时，TMTL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。1、系统稳定运行条件22dGDdn{}{n}22TMTLJGmgrad/sr/m

6、inJmmD/4TMTLdt60375dt传感器（测速传感器）2、辨向信号（详见PPT）3、M法测速（适用高转速场合）编码器每转产生N个脉冲，在T时间段内有m1个脉冲产生，则转速（r/min)为:n=60m1/（NT）例题：有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：n=60×65536/（1024×5）=768r/min4、T法测速（适用低转速场合）编码器每转产生N个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)

7、为：n=60fc/（Nm2）例题：有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz，则转速（r/min)为：n=60fc/（Nm2）=60×106/（1024×3000）=19.53r/min直流电机工作1、基本结构（P86）定子：产生主磁场和支撑电机；转子：产生机械转矩以实现能量转换；2、工作原理（电路图见PPT2-2）供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。II1）他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。他励

8、直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即：aI=I+Iaf2）并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足I=I=I3）串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足af4）复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个