物流智能设备的选择和使用培训课件.ppt

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1、项目八、物流智能设备的选择和使用主要讲授内容：任务一、自动导向搬运车的选择和使用任务二、仓库机器人的选择和使用任务三、自动分拣系统设备的选择和使用引言由于信息技术的发展，在现代物流活动中信息化、智能化设备逐渐应用与物流系统，出现现代物流技术。任务一、自动搬运车选择和使用1、自动导向搬运车简称AGV。2、自动导向搬运车是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输的小车。3、GV通常载重量为16-54000kg，运行速度为12-80m/min,在线路上回转半径为2.5-6m。4、AGV的结构图一

2、、自动导向搬运的分类1、根据控制形式不同分为智能型和普通型两种。2、根据导向方式不同，分为固定路径导向和自由路径导向。3、根据移载方式不同，分侧叉式移载，叉车式移载等4、要据充电方式不同，分交换电池式和自动充电式。5、根据运行方向的不同为前运行、前后运行和万向远6、根据用途和结构形式的不同分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车及堆垛机等。二、AGV的组成和工作原理从功能上看，各种AGV都应具有以下几个子系统：1、驱动/导向系统。AGV的驱动系统和导向系统是密不可分的，又都跟所采用的小车底盘结构有关。2、通讯系统。数台AGV可以一起组成自动导向搬运车

3、系统，而自动导向搬运车系统中多台小车同时工作时，为了使各小车的工作不发生冲突（任务冲突、路线冲突等），所有小车以及系统中的基他自动化物流设备都是由中央控制计算机进行统一控制的。二、AGV的组成和工作原理3、动力系统。AGV是以蓄电池为动力源的。当电力不足时AGV能自动行驶到指定的位置充电。4、安全系统。小车上装有红外线或超声波监测装置，当发现小车周围有障碍物时可控制小车减速或停车，另外在车架四周还设置有带机械微动开关的缓冲器。5、控制系统。每台AGV都配置有微机（车载机），以控制AGV本身动作，由数台AGV组成AGVS时，整个系统内由一台微机（主控机）进行监视与控

4、制。当AGV需要跟系统中其他的自动化装置接口时，还需要在车上配置物料自动装卸以及精确定位装置，三、自动导向搬运车的主要技术参数1、额定载重量。所能承载的最大重最。2、自重。自动导向搬运车与电池加起来的总重量。3、车体尺寸。尺寸应该与所承载货物的尺寸和作业场地相适应。4、停位精度。停位精度是指自动导向搬运车作业结束时所处的位置与程序设定的位置之间所差的毫米数。5、最小转弯半径。6、运行速度。在额定载重量下行驶的最大速度。四、自动导向搬运车的应用1、承载型AGV。是最为常用的一种AGV形式，具有双向运行能力，通常都配有适当的物料装卸机构，易于与其他自动化设备接口，可方

5、便地实现物料搬运全过程的自动化。一般最大载重量为1800~2700kg，对运行巷道的宽度要求较小，速度限制在60m/min内。一般应用于搬运线路不长、物料通过量较大的场合，比如可以用于自动化立体仓库与仓库收发站之间的物料搬运。2、牵引型AGV牵引型AGV在自动模式下只能单方面运行。小车运行速度可达80m/min,牵引力为180kg/左右，可以牵引总重力9000kg的滚动载荷。挂车上钩和脱钩均需人工操作，但处理批量大，单位物料的处理费用较低。小车自身的转弯半径为1.2m。当一次搬运的距离超过60m并且搬运量较大时，可以使用牵引型AGV。3、码垛车码垛车有高度可稍微变

6、化的货叉，需由人工驶离导引线，叉装好待运物料后再将其开回导引线，指定目的后码垛车就可自动沿导引线运行到达目地后，码垛车可将物料放在地面上后退走。物料必须由人工及时搬走以避免交通阻塞。在交通繁忙的区段，一般设有侧回路，使码垛车驶入侧回路卸货，以保持物流的畅通。由于货叉的原因，其转弯半径较大，约为4.5m。4、自动叉车自动叉车其基本工作方式同码垛车，但提升高度比码垛车要高得多，约为2.4~4.9m。它可以直接存取处于不同高度货架和装卸站上的货物，一般需要使用辅助托盘或专用容器。最近发展起来的自动巷道堆垛机仍可归入自动叉车一类。自动巷道堆垛机用于立体仓库，无需巷道顶部钢

7、架结构的支持。使用AGVS可以增加物料搬运的灵活性，降低物料损伤，节省设备安装和改造等方面的费用，并且可以通过中央控制计算机增强对工作环境的控制能力。五、AGV系统自动导向车系统（AGVS）或称为无人搬运车系统，指由自动导向车组成的物料搬运和进行作业的机电一体化系统。AGV是各种自动导向车辆的通称，一般分为行走在轨道上的有轨导向车和靠感应等方法导行行走的无轨导向车。AGVS可以是一个独立的作业系统，也可以是总体生产作业中的一个环节性子系统。AGVS系统组成⑴单车或车队。一个系统可以由单台AGV或多台AGV组成，且根据需用可以使用多种类型AGV，以适应本系统与其他系

8、统衔接的需