水塔水位的LC控制讲义.ppt

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1、模块3提高应用模块本模块介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令及其编程方法。要求达到以下学习目标：◆掌握功能指令的识读方法；◆掌握常用的功能指令及应用；◆进一步熟悉PLC的编程方法；◆进一步掌握PLC解决实际问题的方法。模块学习目标●项目1水塔水位的PLC控制●项目2运料小车的PLC控制●项目3数码管显示时间的交通灯PLC控制●项目4密码锁的PLC控制模块项目本模块包括九个项目：项目1水塔水位的PLC控制某高层住宅的消防供水系统，因供水水压无法满足楼层较高住户消防用水需求，为此，采用通过屋顶水塔保持固定水

2、位来解决，如图3-1-1所示。楼顶水塔利用用水位开关K1、K2监测水塔水位的高、低；通过水泵M从蓄水池抽水向楼顶水塔供水；蓄水池利用水位开关K3、K4监测水池水位的高低；通过电磁阀YA由外部供水系统向蓄水池注水。系统有自动和手动两种控制方式，由切换开关SA5进行切换，SA5为OFF时，为自动方式；SA5为ON时，为手动方式。项目描述项目1水塔水位的PLC控制图3-1-1水塔水位的系统控制示意图项目1水塔水位的PLC控制项目描述1．自动控制方式（1）水位开关的动作：水位高于设定水位时，开关动作（ON），水位低

3、于设定水位时，开关复位（OFF）。（2）水塔水位的控制：当水塔水位达到高水位，K1为ON时，水泵M停止抽水；当水塔水位达到低水位，K2为OFF时，水泵M工作抽水。（3）蓄水池水位的控制：当蓄水池水位达到高水位，K3为ON时，电磁阀YA停止向蓄水池注水；当蓄水池水位达到低水位，K4为OFF时，电磁阀YA工作向蓄水池注水。（4）水泵M的控制：水塔缺水（K2为OFF），且蓄水池有水（K4为ON）时，水泵M工作；水塔缺水（K2为OFF）且蓄水池缺水（K4为OFF）时，水泵M不能工作；水塔水位到达高水位（K1为ON）

4、时，水泵M停止工作。（5）电磁阀YA的控制：蓄水池缺水（K4为OFF）时，电磁阀YA工作；蓄水池达到高水位（K3为ON）时，电磁阀YA停止工作。2．手动控制方式：由控制按钮SB1控制电磁阀YA向蓄水池注水水，蓄水池达到高水位后自动停止；由控制按钮SB2控制水泵M向水塔抽水，水塔达到高水位后自动停止，若蓄水池缺水，水泵M不能工作。图3-1-1水塔水位的系统控制示意图项目1水塔水位的PLC控制目标与要求●掌握功能指令的识读方法；●掌握条件跳转指令CJ的使用；●掌握水塔水位的PLC控制方法；●进一步掌握常用的PL

5、C程序设计方法。项目1水塔水位的PLC控制项目准备1.功能指令的格式功能指令由指令功能助记符和操作数两部分组成。图3-1-2功能指令的格式图（1）指令功能助记符D：表示处理的数据为32位二进制数，没有D表示处理的数据为16位二进制数。FNC45：功能指令的功能编号，即功能指令的编排顺序，范围为FNC00～FNC249。注：在电脑中输入功能指令时不用输入功能编号。MEAN：功能指令的助记符，该指令的功能为求平均值。P：表示脉冲执行，没有P表示连续执行。项目准备图3-1-2功能指令的格式图（2）操作数[S·]：

6、源操作数。指令中可能有多个源操作数时用[S1·]、[S2·]等表示。[D·]：目标操作数。指令中可能有多个目标操作数时用[D1·]、[D2·]等表示。[n]：数值常数，常用来表示数值或作为源操作数和目标操作数的补充注释。操作数量多时，用[n1]、[n2]等表示。（3）操作数的选择范围：如图3-1-2（b）所示。←[S·]→：表示源操作数的选择范围。←[D·]→：表示目标操作数的选择范围。←[n]→：表示数值的选择范围，K表示十进制数，H表示十六进制数。项目1水塔水位的PLC控制项目1水塔水位的PLC控制项目

7、准备2．功能指令的数据长度：功能指令中使用的数据长度有16位（bit）和32位（bit）两种。功能指令中用D来区分16位数据和32位数据，带D的指令的处理的是32位数据。如计数器C0～C199中的数据为16位数据，即计数器中的数值是用16位二进制数来表示；计数器C200～C255中的数据为32位数据，即计数器中的数值是用32位二进制数来表示。3．功能指令的执行形式：如图3-1-3所示。功能指令的执行形式有脉冲执行和连续执行两种形式。（1）脉冲执行：如图3-1-3（a）所示，功能指令在X1由OFF变为ON（上

8、升沿）时执行该指令。（2）连续执行：如图3-1-3（b）所示，功能指令在X1为ON时连续执行该指令。图3-1-3功能指令的执行形式项目1水塔水位的PLC控制项目准备4．位元件和字元件：（1）位元件：只有ON/OFF两种状态的元件，如X、Y、M、S，称为位元件。（2）字元件：处理数值数据的元件，如T、C、D，称为字元件。（3）位元件的组合：多个位元件可组合起来进行数据的处理，其中位元件每4位组合成一个单元。如KnX