AVR实时操作系统.doc

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1、写的不错~~本人正在学习中~~有兴趣的顶下~`我将继续补发后面的~~~第一篇：函数的运行                                  第一篇：函数的运行     在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。     例子如下:          makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下     MCU Type: mega8     Optimization level: s     Debug format :AVR-COFF     C/C++ source file: 选译要编译的

2、C文件 #include  void fun1(void) {   unsigned char i=0;   while(1)   {     PORTB=i++;     PORTC=0x01<<(i%8);   } } int main(void) {   fun1(); }     首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？     相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。     

3、     例子：用函数指针变量调用函数 #include  void fun1(void) {   unsigned char i=0;   while(1)   {     PORTB=i++;     PORTC=0x01<<(i%8);   } } void (*pfun)();  //指向函数的指针 int main(void) {   pfun=fun1;    //   (*pfun)();    //运行指针所指向的函数 }           第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”        #include 

4、io.h> void fun1(void) {   unsigned char i=0;   while(1)   {     PORTB=i++;     PORTC=0x01<<(i%8);   } } void RunFun(void (*pfun)())  //获得了要传递的函数的地址 {   (*pfun)();                 //在RunFun中，运行指针所指向的函数 } int main(void) {    RunFun(fun1);            //将函数的指针作为变量传递      }     看到上面的两种方式，很多

5、人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。     以下是GCC对上面的代码的编译的情况：          对main()中的RunFun(fun1); 的编译如下   ldi r24,lo8(pm(fun1))   ldi r25,hi8(pm(fun1))   rcall RunFun      对void RunFun(void (*pfun)())的编译如下                 /*void RunFun(void (*pfun)())*/                /*(*pfun)();*

6、/ .LM6:   movw r30,r24   icall   ret     在调用void RunFun(void (*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？ -------------第二篇： 人工堆栈       在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是     rcall   相对调用子程序指令     icall   间接调用子程序指令     ret     子程序返回指令     reti    中断返回指令         对

7、于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。     有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。     例： #include  void fun1(void) {   unsigned char i=0;   while(1)   {     PORTB=i++;     PORTC=0x01<<(i%8);   } } unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈 void RunF