西门子PLC的编程基础.ppt

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1、模块三PLC的编程基础学习目标1、掌握PLC编程中最基本的位逻辑、定时器、计数器等指令的格式与功能；2、掌握PLC编程设计方法中较常用的经验设计法；3、能够为解决中等难度的问题打下良好的基础。单元一PLC基本指令及其在电动机自锁运行中的应用教学课题PLC的基本指令及应用教学目标1、掌握PLC的基本指令2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用教学重点PLC指令在实际项目中的应用教学难点PLC的基本指令教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合1.任务提出工作原理：当按下启动按钮SB1后，继电器线圈KM通电，主电路中KM主触点闭合，电机开始运行，同时控制电路中的KM

2、辅助触点闭合形成自锁，当按下停止按钮SB2时，继电器线圈KM断电，电机停止运行。任务一电动机的自锁运行图3-1三相异步电动机的自锁运行2.相关新知识类型梯形图语句表功能常开触点LDbitAbitObitLD：装载常开触点A：串联常开触点O：并联常开触点常闭触点LDNbitANbitONbitLDN：装载常闭触点AN：串联常闭触点ON：并联常闭触点线圈＝bit＝：输出指令常开触点LDIbitAIbitOIbitLDI：装载常开立即触点AI：串联常开立即触点OI：并联常开立即触点常闭触点LDNIbitANIbitONIbitLDNI：装载常闭立即触点ANI：串联常闭立即

3、触点ONI：并联常闭立即触点线圈＝Ibit＝I：立即输出指令“bit”表示存储区域的某一个位，必须指定存放地址才能存取这个位，地址包括存储器标识符、字节地址和位号。位寻址使用“字节·位”的寻址方式，即先寻找到某个位所在的字节，再寻找这个位。触点代表CPU对存储器某个位的读操作，常开触点和存储器的位状态相同，常闭触点和存储器的位状态相反。线圈代表CPU对存储器某个bit的写操作，若程序中逻辑运算结果为“1”,表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“1”；若程序中逻辑运算结果为“0”，表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“0”。3．任务解决方案图3-3三相异步电动机的启动

4、PLC控制外部接线图和梯形图4．其他解决方案类型梯形图语句表功能线圈置位Sbit,N从指定的位地址bit开始的N个连续的位地址都被置位(变为1)并保持线圈复位Rbit,N从指定的位地址bit开始的N个连续的位地址都被复位(变为1)并保持线圈立即置位SIbit,N从指定的位地址bit开始的N个连续的位地址都被立即置位(变为1)并保持线圈立即复位RIbit,N从指定的位地址bit开始的N个连续的位地址都被立即复位(变为1)并保持梯形图程序：分析：当起动按钮I0.1按下时，Q0.0被置为1(N为1)，电机开始运行；当按下停止按钮I0.2时，Q0.0被复位为0，电机停止运行

5、。使用置位与复位指令进行控制不需要考虑如何实现自锁，电动机会一直保持运行状态直到按下停止按钮。LDI0.1SQ0.0,1LDI0.2RQ0.0,1图3-4使用置位与复位指令的梯形图与语句表6．应用示例例1触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要求3个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。LDI0.1AI0.2AI0.3=Q0.0图3-5逻辑与操作编程举例例2触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任意1个开关闭合时灯都亮。LDI0.1OI0.2OI0.3=Q0.0图3-6逻辑或操作编程例3试设计互锁电路如图3-7。LDI0.1OM0.0ANM0.1=M0.

6、0LDI0.1OM0.1ANM0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0LDM0.1=Q0.1图3-7互锁电路梯形图与语句表程序分析：当输入信号I0.0接通时，M0.0线圈得电并自保持，使Q0.0得电输出，同时M0.0的常闭触点断开，即使I0.1再接通也不能使M0.1动作，因此Q0.1不能输出。若I0.1先接通，则刚好相反。在控制环节中该电路可实现信号间的互锁。单元二PLC基本指令及其在改进的电动机自锁运行中的应用教学课题PLC的基本指令及应用教学目标1、掌握PLC的基本指令2、熟悉PLC指令在实际项目中的应用教学重点PLC指令在实际项目中的应用教学难点PLC的基本指令

7、教学方法板书和多媒体结合教学手段板书和多媒体结合任务二改进的电动机自锁运行1.任务提出存在的问题：当起动按钮按下后电机开始运行，如果起动按钮出现故障不能弹起，按下停止按钮电机能够停止转动，一旦松开停止按钮，电机又马上开始运行了。2.相关新知识类型梯形图语句表功能正跳变触点EU在EU指令前的逻辑运算结果的上升沿产生一个脉冲，驱动后面的输出线圈负跳变触点ED在ED指令前的逻辑运算结果的下降沿产生一个脉冲，驱动后面的输出线圈取反指令NOTNOT:将其左侧电路的逻辑运算结果取反提示：EU、ED指令只有下一输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期；对于开