蜂窝纸芯高速送纸和直线剪纸的同步控制方法研究.pdf

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1、2013年10月机床与液压0ct.2013第41卷第19期MACHINET00L&HYDRAULICSVol_41No.19OOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.19.007蜂窝纸芯高速送纸和直线剪纸的同步控制方法研究杜建铭,刘庆国,罗世洲,钟仲洪(深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳518060)摘要:在新型蜂窝纸芯水平高速剪切生产线研发中,剪切速度成为制约生产效率的关键问题,采用直线电机取代普通变频调速电机一曲柄滑块机构,驱动1600mm长的动刀,在25mm的行程上,做600—800刀/min的往复直线剪切运动;采用高响应步进电机或力矩电机驱动凸轮间歇

2、送纸机构取代原有自由落体式送纸,以满足高速剪纸的需要,此时剪纸与送纸的同步控制成为控制的难点之一。研究了高速间歇送纸的触发条件,同时对剪纸与送纸同步过程中的时序进行了计算和分析,提出了一种同步控制方法。实验结果表明,该方法能有效实现高速剪切下间歇送纸的同步控制。关键词:蜂窝纸芯;直线电机;高速裁切;同步控制;送纸系统中图分类号:TS764;TM921.5文献标识码:A文章编号:1001—3881(2013J19—025—4ResearchonSynchronousControlMethodofHoneycombPaperCoreinHigllSpeedPaperFeedandLinea

3、rCuttingDUJianming,LIUQingguo,LUOShizhou,ZHONGZhonghong(CollegeofMechatronicsandControlEngineering,ShenzhenUniversity,ShenzhenGuangdong518060,China)Abstract:IntheR&Dofnewhoneycombpapercorehorizontalhigh—speedshearproductionline,cuttingspeedhasbecomekeyproblemwhichrestrictedproductionefficiency.B

4、yreplacingthegeneralfrequencyvariablemotorslider-crankmechanismwithlinearsteppingmotortodrivethecutterwith1600mminlength,reciprocatinglinearexerciseof600~800timesofcuttingperminuteinthedistanceof25mmwasdone.Thefreelyfallingpapertransmissionmechanismwasreplacedbythecamintermittentpaperfeeddrivenw

5、ithhighresponsesteppingmotorortorquemotor,SOastomeetneedsinhigh-speedcuttingofpaper,herethesynchronouscontrolbe—tweenthepapercuttingandthepapertransmissionbecameoneofthedificultiesincontro1.Thetriggerconditionsofhigh—speedinter-mittentpapertransmissionwereresearched,atthesametime,thetimingofthes

6、ynchronizationprocessofpapercuttingandpapertransmissionwascalculatedandanalyzed,andawayofsynchronouscontrolwaspresented.Theexperimentalresultsshowthatthismethodcaneffectivelyachievethesynchronouscontroloftheintermittentfeedofthehighshear.Keywords:Honeycombpapercore;Linearmotor;Highspeedcutting;S

7、ynchronouscontrol;Papertransmissionsystem蜂窝纸板是指以仿生正六边形蜂窝结构的纸芯为350刀/min,因而极大地限制了蜂窝纸芯、纸板的生中间层、上下覆有纸张的板材。国内外有很多关于蜂产效率,急需创新。本文创新性地提出用直线电机取窝纸特性及应用的研究u,它具有用料省、成本代变频调速电机一曲柄滑块机构驱动动刀高速往复剪低、强度高、绿色无污染等优点,目前已广泛应用到切纸芯,用高响应步进电机或力矩电机来驱动送纸机

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