电液伺服阀空载流量特性曲线数据的数值分析.pdf

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1、液压气动与密封／2014年第09期doi：lO．3969／]．issn．1008-0813．2014．09．019电液伺服阀空载流量特性曲线数据的数值分析郭丽丽，路波，吕敏健，毛乾辉(国家气动产品质量监督检验中心，浙江奉化315500)摘要：空载流量特性曲线可以表征电液伺服阀的多项重要静态特性指标，但是又无法直接从实验测得的流量数据中得到曲线。因此，必须对所测流量数据进行数据处理。为了方便有效地得到空载流量特性曲线，所以结合数值分析原理提供了几种数值计算方法，分别为通过三次样条插值计算名义流量曲线。通过

2、最小二乘法确定名义流量增益线，以及通过移动平均法平滑处理曲线。最后，将这几种方法与MTLAB结合可以有效快速处理和分析空载流量特性曲线。关键词：空载流量特性曲线；数值分析；三次样条差值；最小二乘法；移动平均法中圈分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2014)09—0050—03NumericalAnalysisofExperimentalDatatoFitLoadlessFlowCharacteristicCurveforElectro——hydraulicServoValve

3、GUOLi-li，LUBo，LVMin-jian，MA0Qian-hui(NationalQualitySupervisionandInspectionCenterofPneumaticProducts，FenghHa315500，China)Abstract：Theno—loadflowcharacteristiccurvecouldbecharacterizedseveralimportantstaticcharacteristicindicatorsofelectro—hydraulicservo

4、valve．However，thecurvecouldn'tachievedirecflyfromthemeasureddataofexperiments．Therefore，thedataofno-loadflowcharacteristiccurvemustbecomputed．Inordertoobtaint}lecurvefacilitateandefective．wepresentedt}lreemethodsofnumericalcalculationwhichwerecamefromnum

5、ericalanalysistheory．ethreemethodsweresuchascubicsplineinterpolation．1eastsquaresmethodandmovingaverage．Finally，thesemethodscouldbecombinedwithMATLAB，thenthecurvecouldbehandingandanalyzingrapidlyandefectively．Keywords：Loadlessflowcharacteristiccurve；nume

6、ricalanalysis；cubicsplineinterpolation；leastsquaresmethod；movingaverageO引言据，首先通过计算分别得到名义流量曲线、名义流量增益线．然后再进行平滑处理．最后得到完整的空载流量电液伺服阀是电液伺服系统中一个非常精密而又特性曲线及其各项特性指标的参数。复杂的伺服控制元件。它的性能对整个系统性能的影响很大，因此对于其静、动态性能的要求都十分严苛【】-3】。空1空载流量特性曲线载流量特性曲线是电液伺服阀静态特性的一种．它可空载流量特性曲线(简

7、称流量曲线)是输出流量与以表征多项静态特性指标．对于电液伺服阀的性能判输入电流呈回环状的函数曲线。每一个液压伺服阀都定具有重要作用。它不仅给出了阀的极性、额定空载流必须做空载流量特性曲线，如图1所示。图1a中的虚量、名义流量增益．而且根据对曲线的分析计算从中还线与图1b中的实线是同一条曲线．称为名义流量曲可以得到阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示阀线。它是流量曲线的中点轨迹，是零滞环流量曲线。从的零区特性名义流量曲线的零流量点向两极各作一条与名义流量但是在试验中．我们测量得到的原始图象是电压曲线偏

8、差最小的直线圈，称之为名义流量增益线。如图(或者电流)与时间的关系曲线。无法直接得到空载流1b所示。两个极性的名义流量增益线斜率的平均值就量特性曲线及其各项特性指标的参数本文提出了采是名义流量增益用数值分析结合MATLAB编程的方法来处理实验数2空载流量特性曲线的数值分析2．1名义流量曲线计算收稿日期：2014-07—02如图2所示．流量曲线的上下两段对应数据点的作者简介：郭丽丽(1979一)，女，陕西扶风人，工程师，硕士，主要从事气动、液