电液比例位置同步系统的性能分析.pdf

《电液比例位置同步系统的性能分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、HvdraulicsPneumatics&Seals／No．2．201l电液比例位置同步系统的性能分析郜立焕唐晓阳李言芝张吉浩(兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃兰州730050)摘要：本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析，采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制，就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析，利用Matlab进行仿真，对两子系统的输出误差进行对比，结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应快，误差减小更快，更易在短时间内达到同步。关键词：同步系统；阀控非对称缸；主从方式；同等方式中图分类号：TH137．7文献标识码：

2、A文章编号：1008—0813(2011)02—0057—03AnalysisthePerformanceofElectro——hydraulicProportionalPositionSvnchronizationSystemGA0Li-huanTANGXiao-yangLIYan-zhiZHANGJ~-hao(SchoolofEnergyandPowerEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)Abstract：Thepositionsynchroniza

3、tionsystemoflongstrokecylinderwasanalyzedinthispaper,electro-hydraulicproportionaldirectionalcontrolvalvewasusedtocontrolnon-symmetriccylinder．Thecoordinativecontrolandmaster——slavemodewereanalyzed，thetoolofMatlabwasusedsimulationthosetwocases，twosubsystemoutputerrorwascon

4、trasted．Theresultsshowedthatthecoordinativecontrolisquickerinresponse，theerrordecreasesfaster，easiertoachievesynchronizationinashorttimethanthatofmaster—slavemode．KeyWords：synchronizationsystem；valvecontrolasymmetriccylinder；,master-slavemode；coordinativecontrol0引言终选用等同方式，

5、给出系统的仿真曲线和结论。田勇等人针对双吊点闸门启闭机存在的不同步问题．采用在各种机械装置中。常常需要使两个或两个以上电液比例闭环同步控制，应用功率键合图，建立系统模的液压缸实现同步动作。由于各液压缸加工精度难以型，分析影响系统同步性能的因素，并由系统功率键合完全相同，其泄漏、流动阻力和活塞摩擦力不同，很难图模型得到功率状态方程，利用MATLAB进行仿真分做到完全同步。然而对于长行程的双缸或多缸同步系析，获得很好的控制效果。张汉生[51对多缸或多马达液统来说，机械同步受构件刚度的影响。易产生倾覆力压同步系统中误差产生的原因，结合具体的同步回

6、路，矩，造成活塞和活塞杆卡死的现象，故采用液压方法来提出了消除和修正同步误差的技术措施。本文就长行实现其同步功能。李洪人【‘】等人通过对对称阀控对称缸程的双缸位置同步系统进行分析，采用电液比例方向和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输阀对非对称缸进行控制，就等量方式控制和主从方式出特性的分析对比．揭示阀控非对称缸系统静态特性控制两种情况进行了分析，利用Matlab进行仿真，比较的基本特征。陈彬121等人分析零开口阀控非对称缸系统分析两者的同步误差情况。与对称缸系统在负载压力、负载流量以及等效容积定义上的不同，推导出理想和实际零开口阀

7、在两种情况1双缸同步系统模型的建立下的数学模型，通过仿真，分析两者的系统特性，表明根据阀控非对称缸的负载流量方程、力平衡方程零开口阀控非对称缸系统的数学模型更能真实地反映和比例方向阀的特性，结合参考文献『1'61，推导出被控系统的动静态特性。丁意[31等人对现役的水下发射装置对象的数学模型。建立模型时，考虑了惯性负载、粘性改造成双缸控制系统。以消除原系统中产生的倾覆力负载、弹性负载、油液的可压缩性和液压缸的泄漏等影矩．比较同等方式和主从方式控制同步系统的特点，最响因素。本为中，以惯性负载为主，黏性阻尼系数一般很小，从而由黏性摩擦力引起的泄漏

8、流量也较小等，故收稿日期：2010—06—17作者简介：郜立焕(1950一)男，副教授，主要从事流体传动与控制(液压)液压缸及负载的传递函数可以简化为：方面的教学与科研工作。57