电液比例控制半主动悬架研究.pdf

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1、液压气动与密封／2O14年第07期doi：l0．3969~．issn．1008-0813．2014．07．010电液比例控制半主动悬架研究李元鹏，赵丁选，董绪斌，王大壮(吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春130022)摘要：针对车辆平顺性与安全性问题，该文提出了一种基于力输出的新型电液比例控制半主动悬架系统。并建立了1，4半主动悬架模型，应用变论域模糊控制策略进行了AMESim和Simulink的联合仿真．结果表明经过变论域模糊控制策略后的1，4半主动悬架较被动悬架簧载质量加速度降低了34．3％；悬架动挠度降低了

2、7．3％；非簧载质量加速度降低了10．6％。关键词：电液比例控制；半主动悬架；变论域模糊控制；联合仿真中图分类号：TH137：U461．4文献标识码：A文章编号：1008—0813(2014)07—0026—05StudyofSemi——activeSuspensionwithElectro——hydraulicProportionalControlL1Yuan-peng，ZHA0Ding-xuan，DONGXu-bin，WANGDa-zhuang(CollegeofMechanicalScienceandEngi

3、neering，JilinUniversity，Changchun130022，China)Abstract：Forvehicleridecomfortandsafetyproblems，Anewtypeofelectro—hydraulicproportionalcontrolsemi—activesuspensionsystembasedonforceoutputisputforward．1／4semi-activesuspensionmodelisestablished，Dothejointsimulatio

4、nanalysiswithAMESimandSimulink．ThesimulationresultsshowthatvariableUniverseFuzzyControlforSemi-activeSuspensionComparedwithPassivesuspension，Thesprungmassaccelerationwasreducedby34-3％；Thesuspensiondynamicdeflectionwasreducedby7_3％：Themassbelowsprungacceleratio

5、nwasreducedby10．6％．Keywords：electro-hydraulicproportionalcontrol；semi-activesuspension；variableuniversefuzzycontrol；jointsimulationO引言11／4半主动悬架模型现在主流的半主动悬架多为电流变或磁流变半主114汽车悬架模型可简化为由簧载质量、非簧载质动悬架系统．是通过对连续可控的电流变或磁流变液量、弹簧、阻尼器、被动作动器、轮胎等效弹簧组成的简体进行调节，改变阻尼力的大小。文献『11将模糊

6、控制策单振动系统[31．如图1所示．由此模型可得1／4悬架系统略应用于磁流变半主动悬架，并进行了台架试验．文献的振动微分方程如下：『21进行了新型磁流变阻尼器的结构设计，并进行了台m=-k(Za)一C(Za-Z)-f(1)架试验和路面试验。半主动悬架普遍存在耐久性差、价格昂贵、控制要求高、抗污染性差的缺陷，该文提出的mbb=(b)+c(ZaDZb)+f-kb(Zb-z)(2)基于电液比例控制的新型半主动悬架．是通过采用比Z=-r2~foz+21T、／G0Vw(t)(3)例溢流阀实现对可变阻尼器阻尼力的调节．最终提高

7、式中m。——簧载质量；车辆的各方面性能m——非簧载质量；汽车悬架系统存在模型复杂、非线性强的特点。模z——簧载质量位移；糊控制策略可以不过度依赖数学模型、鲁棒性强．因此现被广泛应用于汽车悬架系统的控制中．然而其模糊z——非簧载质量位移；控制规则的局限性限制了控制器控制效果的发挥．k——弹簧刚度；1997年李洪兴教授提出了一种变论域模糊控制策略的c——阻尼系数；思想。间接增加了模糊控制规则的数量．使得控制精度半主动悬架输出力：更高．稳态性更好．i}——轮胎等效刚度；zr——路面激励位移：收稿日期：2013—12—11

8、G——路面不平度系数；作者简介：李元鹏(1988一)，男，内蒙古赤峰人，硕士研究生，研究方向为车辆主动悬架。——车辆行驶速度：26HydraulicsPneumatics&Seals／NO．07．2014(t)——高斯白噪声；1—．．．——0m——滤波器下截止频率。aD=1．——0mbZa00oa—一l一b2电液比例控制系统2．1液压系统工作原理Zb电液比例