电动高尔夫球车的电控系统设计及选配.pdf

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1、第24卷第3期机电产品开崖与剀新voI．24．No．3兰里!!望墨旦旦!：苎!￡竺!!苎!竺!：!!!!!!!竺竺!!!!!垒竺!!!!璺!苎!!型!!竺竺型：!兰里!!文章编号：1002—6673(20l1)03埘9—03电动高尔夫球车的电控系统设计及选配柳金梅(绿友机械集团股份有限公司。北京lOl300)摘要：结合球车的设计原则和性能结构参数，确定了整体电气驱动方案。具体介绍了电控系统及其主要部件的选配。关键词：电动高尔夫球车；爬坡度；续驶里程；再生制动中图分类号：11P271．4文献标识码：Adoi：lO．3969，j．isBn．1002—6673．2011．0

2、3．027Theoptio眦ID陷i印oftheEl∞tricContmlSystem蚰GoHCartLlU如PMet(G托∞mmMacllineryCompany，Bej

3、jillg101300，Cllim)Ab出_ct：Atdl_ispapef，ba辩dontlIcdesignP面cipl矗姐dpcrfo眦nceofstrIlctIlralp缸缸眦_tcB，I嚣臼_b陆dleo"ranekc仃ic“Vcpro—g舳ofgolfcart．It’sdlespec砸ci11廿oductiontIlatdle蛳tcllingofdlemaillekc昀mccon∞olco

4、mponcn乜．1【eywO曲：clec廿icgDlfcaft；cliI曲ingdegrec；抽、陀鼬ge；regcncndVebral【ing0引言lI近年来，由于能源危机和环境污染两大问题的日益严重，加之科学技术的飞速发展，电动车自身难点的不断解决，使电动车节能、环保、低噪音、低污染等优点更加突出【ll。在高尔夫球场上，注重的是安静和清洁，电动高尔夫球车(以下简称“球车”)是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。也可在度假村、别墅区、花园式酒店、旅游景区等场所使用。I1球车设计1．1高尔夫球车使用情况调查国内高尔夫球场的球车道路80％一90％是属于混凝I土路面，

5、在有坡度的地方多数都有网格或者条纹，或者!用石头或者砖铺设，以增加路面的摩擦系数。坡度在球场道路中所占的比例大致如下：坡路占总道路长度50％I左右(山地球场)、20％左右(平地球场)。在国内的各高尔夫球场中，球车一般都会载4人、两个球包及其他小物品。嗣绕18个洞的球场一圈的距离大概是20公里左右。打球的会员一般一天可以打2个18洞。球车使用时间分配一般是这样的：在每个开球台停止时间4—5分钟。从开球台到果岭要6—7分钟，收稿日期：2011—03—08作者简介：柳金梅(1972一)。女。1996年毕业于西南交通大I学机电专业。研究生毕业于北京信息科技大学机械制造与自l动

6、化专业。现为绿友机械集团研发部工程师。：从果岭到下一个开球台要1～2分钟，如此开开停停，再加上其他辅助时间。总耗时约180分钟。所以可以分析到，球车在使用中，大部分时间非运行状态。如果假设球车一直在运行．那么球车的速度V=打18个洞行驶的距离，打18个洞。需要时间=20，3=6．67knl，II。性能参数的制定：①考虑到安全问题，同时参考<美国国家球车安全和性能规范>，确定最高车速≤30kIll，ll；②根据山地球场的路况要求，确定最大爬坡度为30％；③从球车的使用情况看，续驶里程60一80km即可满足一般的需求。1．2球车的总体方案电动高尔夫球车的工作原理：由蓄电池

7、提供电能．驱动电动机．电动机的输出轴与与驱动桥通过花键连接直接将动力传递到驱动轮上嘲。球车的速度调节是通过油门踏板传递加速和减速信号到中央控制器来调节车速的变化。通过转向机构控制球车的驾驶方向。行车制动和驻车制动共同来完成球车停车和驻车的安全问题田。同时涉及行车安全的部件还有前后保险杠。由于高尔夫球车的整体结构相对简单。其动力性能在于其驱动系统。电气驱动控制系统当然就成了球车设计中的重点。2电控系统设计首先考虑用技术先进的交流感应电机速度控制系统，即交流电机配交流控制器。虽然交流电机优点突出。但是技术还是不很成熟。所以我们选用直流驱．产品与市场·动一进口的48伏他励直

8、流电动机和他励控制器。另外．动力性能和续驶里程一直是一对矛盾体。所以在不影响动力性的前提下．通过选用能量密度高的蓄电池、采用制动能量再生技术、采用各种轻型材料、提高机械传动效率、选用合理的线路导线并尽量减少线路接点以降低各种功率损耗等措施有效的提高了球车的续驶里程。图1为本文设计的电动高尔夫球车的电气驱动框图。图l球车的电气驱动框图该球车就是通过Cunis的电气集成实现上述举措。在此重点介绍n晷lBIockma删ofIhe凹_n，sdectricd—ve电气参数的确定和元件选配。2．1蓄电池与充电机因为rI．mj蛐专有的独家先进设计M毅gllard@