浅谈CORS RTK技术在岩移监测中的应用.pdf

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1、矿丝代化2011耳第1期总第100期浅谈CORSRTK技术在岩移监测中的应用庞尔雷，刘焕星，潘天伟z，赵方(1．兖州煤业公司鲍店煤矿，山东济宁272000；2．兖矿集团杨村煤矿，山东济宁2720003．兖矿集团北宿煤矿，山东济宁272000)摘要本文在介绍了CORSRTK原理及技术的基础上，阐述了传统岩移监测的方法和实际工作中遇到的困难，提出了一种新的方法一采用CORSRTK技术进行岩移监测，通过对比验证了该技术的可行性，并对其精度进行了论证。关键词CORS；RTK；岩移监测中图分类号：TD325+．4文献标志码：B文章编号：1009—0797(

2、2011)O1—0130—02CORS是ContinuousOperationalReferen(：e径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘Stations的简称，即连续运行参考站网。它由连续运行米级。参考站、数据通讯网络和数据中心j部分组成。(4)作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK(RealTimeKinematic)技术就是载波相位差RTK设站一次即可测完10kin半径左右的测区，大大分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬上的。基准站实时将采集的载波相位观测量及测站坐站

3、”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒标信息一同发送给流动站，流动站接收GPS卫星的钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外载波相位与来自基准站的载波相位，通过载波相位动业费用，提高了测量效率。态实时差分，计算出流动站的j=维坐标。(5)操作简便、数据处理能力强。基准站无需任何CORSRTK技术则是利用地面布设的一个或多个基设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行准站组成GPS连续运行参考站，综合利用各个基站坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实能方便快捷地与计算机进

4、行数据交换。移动站操作、施发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，手簿软件使用都简单易学。在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。1传统方法RTK技术在野外测量中能够得到厘米级的定位精度，是GPS发展史上的重大里程碑，它的现为地煤矿开采因其复杂性，尤其是涉及到建筑物(构形测图、工程放样、各种控制测量带来了新曙光，极大筑物)下、铁路下、河流下的“三下”开采。为了实时掌地提高了外业作业效率。RTK技术的优点是：握地表卜沉及水平移动、变形情况，了解该区段的岩(1)RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能移变化规律，要求对涉及“下”开采的工作

5、面编制观强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内测‘案，建立观测站，在工作面回采前、回采中、回采装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种后进行定期观i_!J!Ij。测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，传统的测量方法，需要经纬仪(或全站仪)加水准保证了作业精度。仪两套设备同时进行(经纬仪或全站仪测得平面坐(2)降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点标、水准仪测量高程)。为了保证测量数据的准确性，间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”和对天基在洲区外(即受影响的范围外)必须至少布设3个已本通视，因此，和传统测量相比，RT

6、K技术受通视条知点作为控制点，并且这3个控制点需完好保存下件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在来，测区内布设的点以此3个控制点作为起算点。每传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通次观测前，需对此3个控制点进行一次检核，检验不视地区，只要满足RTK的基本T作条件，它也能轻松合格，需要从矿区内高级控制点重新导点，检验合格地进行快速的高精度定位作业。后‘可进行下一步测量T作。平面测量和高程测量还(3)定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。需分开进行。按照以上的思路，完成此项工作，需要不不同于全站仪等仪器，全站仪在多次搬站后，都存在

7、少于10个测量人员、耗费的时间可想而知、工作量无误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而RTK则没法想象。除此以外，对地域依赖性也很大，要求通视性有，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半好、地势起伏不大。一旦这些条件不满足，测量工作就无法进行。而采用CORSRTK技术进行同样的工作，国家高技术研究发展计划项目(863计划)：2009AA12E147·130·煤矿现代化2011年第l期总第100期效率会大大提高。测的数据，平面坐标误差在0一】1mm之间，高程误差在0～25ram之问。而该设备的标称精度为：平面±2CORSRTK技术(10mm+

8、1X10—6D)；高程±(20mm+1X10～6D)。结合CORSRTK技术的核心是建立一个或多个高精岩移监测的特点，该精度完全能够满足