恒力剪式抓斗的研究.pdf

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1、恒力剪式抓斗的研究高如桐唐山市华高散货抓斗研究所唐山063001摘要：针对国内外剪式抓斗存在开始抓取力很小，挖掘物料先浅后深，打开宽度大，遇风易飘摆的问题，从改变工作原理人手，提出一种新结构的恒力剪式抓斗。即在中心铰轴设支架，上设滚轮，开闭绳入滑轮组后与其绕合，打开状态输入力臂增大几倍。经模型试验证明，工作原理发生变化，开始闭合和闭合终了抓取力约相等，挖掘物料先后约等深，打开宽度≤长撑杆抓斗相比规格的打开宽度，使现有剪式抓斗发展到一个新阶段。关键词：恒力剪式抓斗；支架；抓取力；挖掘深度曲线；打开宽度中图分

2、类号：U653．929．1文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)07—0039—06Abstract：Aimingattheproblemthattheshear—typegrabprovidessmallstartinggrabbingforceandexcavatesmateri-alsshallowlyatfirsttodeeplylater，withwideopeningandeasyswinginthewind，thepaperputsforwardanew—typecon—st

3、antshear—typegrabstartingfromchangingtheworkingprinciple，namelytosetthesupportonthecentralhingedshaft，andthemilerabovethesupport．Whentheclosingropeentersandwindsthepulleyset，theopeningstateinputallnofforceincreasesbyseveraltimes．Throughthemodeltest，thewor

4、kingprinciplechanges，andthegrabbingforceofinitialclosingisequaltothatoffinalclosing，withalmostequaldepthbe~reandafterexcavatingthematerials，theopeningwidth≤thatoflongjackstaygrab，whichmeansthecurrentshear-typegrabhasdevelopedtoanewstage．Keywords：constant—

5、forceshear—typeab；support；grabbingforce；excavationdepthcurve；openingwidth现有剪式抓斗开始闭合时抓取力很小；挖掘物料先浅后深；打开宽度大。现在欧洲企业生产的剪式抓斗，工作原理和结构依旧。国内学者围绕克服这些缺点探索改进的途径，已取得一定进展。参见文献[1]。文献[2]、[3]，提出中心铰轴移到顶部，但闭合滑轮组易浸入物料；文献[4]提出半剪式抓斗。本文从改变工作原理人手，提出一种新结构，创造工作原理发生变化的恒力1．颚板2．中心铰轴3

6、．剪臂4．支架5．导轮剪式抓斗，下面依次阐述。6．平衡梁7．支持绳8．开闭绳9．限位块1O．支持内绳11．滚轮l2．挡块13．滑轮组1新结构及工作原理图1恒力剪式抓斗结构图在现有剪式抓斗基础上改进，新结构如图1所示。主要改进是在中心铰轴设支架，支架与该点是可不设支架的对中装置，保证支架居中。抓铰轴铰接，上设导轮，开闭绳经导轮进入抓斗内斗在全闭合过程中，随着在物料上的倾斜，支架部，直接卷绕滑轮组，并与滚轮相绕合。限位块随着相应倾斜。同时，自动补偿开闭绳伸长量，用橡胶制作，与开闭绳固连。当打开状态，该块达到受

7、力平衡。抓斗的运动情况和整机操作，同与支架上平面接触，保证支架位置居中。挡块的现有剪式抓斗。．作用是使抓斗在任何状态下，支架的上部也不会2抓斗模型试验与滑轮组相碰，开闭绳卷绕如图2所示。图2中倍率m=1．5，还可以取为0．5、2．5、2．1抓斗模型参数3．5、4．5。图中形式开闭绳端系于支架轴上，特额定起重量：20t，散货密度：1t／m，斗容：《起重运输机械》2013(7)一39—3工作原理和性能分析3．1工作原理的变化原设计的剪式抓斗其原理是剪刀的工作原理。经几百年的使用，现在欧洲企业生产的剪式抓斗，该

8、原理没有变化，如图3所示。图2开闭绳卷绕示意图13．3m，倍率：2．5，底背角：20。，自重：6．2t。按1：10比例制作模型，起重量：20kg，散货密度：1．04kg／L，斗容：13．3L，倍率：2．5，底背角：20。，自重：6．2kg，其自重按抓斗原型1．颚板2．剪臂3．中心铰轴4．开闭绳自重相应配制。5．导轮6．滑轮组7．支持绳由于抓斗模型的斗容按千分之一缩小，起重图3现有剪式抓斗工作原理图量、自重等也按千分之一相应缩小