平泉矿下运带式输送机系统.pdf

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1、平泉矿下运带式输送机系统郭骏梅春龙北京起重运输机械设计研究院北京100007文章编号：1001—0785(2015)04—0097—02本，本项目采用了AB变频器(二象限)加能量0引言回馈单元的技术，使发出的电力回馈到电网平泉冀东带式输送机于2012年初开始施工，中去。2013年5月完工，此项目是由我院设计供货的矿3)采用我院专利技术YZQ型液压调速制动器山连续开采输送项目，该系统是由机械、电气控下运带式输送机所受的力包括承载分支运送制及安全设备组成的机电一体化成套项目，为长物料重力的下滑力、物料与胶带运行时与托辊的距离下运带式输送系统，

2、由3条带式输送机组成，摩擦阻力，总阻力为二力之和。当输送机空载或其主要技术参数为：输送能力900t／h，带宽者轻载时，此时摩擦阻力大于下滑力，电动机在1000mm，带速2．5m／s，系统总运输距离电动状态，输出的是驱动力矩，、电动机处于电动1342m，提升高度为一218．455m，总装机功率状态；当输送机满载运行时，此时摩擦阻力小于565kW，配置我院设计制造的下运液压制动器、下滑力，电动机为负阻力工况，处于发电状况。AB变频器加能量回馈单元、驻车制动器，采用当电机处于发电状态时，若运量超载，很容易导PLC控制、WINCC和flexibl

3、e2008操作及监控。致电机超速，处于不稳定状态，甚至会停电失控1平泉矿下运带式输送机主要技术特点发生飞车事故。因此驱动装置配置了我院的专利产品YZQ型液压调速制动器，YZQ型液压调速制1)采用60。槽角的4辊承载托辊组及大曲率动器是专为下运带式输送机开发的新产品，具有半径的凹弧段制动力矩自适应功能，可在各种条件下平稳及时矿山设计规定下运倾角为11。，其中一条输送地软制动，具有超载保护功能，可在停机时使下机工艺条件下运倾角达l7。，必须采用特殊的设运带式输送机安全制动，以完成下运停车制动、计，在下运17。区段，采用深槽60。托辊组，以保紧

4、急停车制动等工况下的使用要求。它具有较强证下运输送时物料不自由下滑。为了保证凹弧段的可控性，可以根据现场情况调整启动时间和制胶带在空载及满载输送时不脱离托辊表面，设计动时间，使软启动和软制动可控。曲率半径为1000m。4)带编码地址的带式输送机保护装置2)采用变频器加能量回馈单元为主控制器件由于带式输送机输送距离较长，沿线的拉绳、在物料下运过程中，当载荷增加到一定程度时电动机的运行状态将处于发电状态，通常用串跑偏等现场安全保护装置有上百个，各种保护装电阻的方式解决发出的电力问题，为了节约能置动作后将引起故障停车，为了保证生产的连续源，本系

5、统要求发出的电力回馈到电网中去，通性应及时处理故障。通常的拉绳开关及跑偏开关用的变频器通常工作在二象限区域，只有在四象等保护装置，只能确定是哪种保护装置发生故障，限工作的变频器才能把发出的电力全部回馈到电不能确定具体故障位置。本项目采用带编码地址网中去。由于四象限变频器价格较高，为减少成的保护装置，可以及时确定发生故障的位置，当《起重运输机械》2015(4)一97—安全保护装置动作时，该装置能准确迅速地判断出故障位置并发出报警和停机信号，通知控制室操作人员根据故障信息及时处理故障。5)输送系统的控制采用集中控制技术整个下运输送系统由3条带

6、式输送机及上下游设备组成，控制系统采用PLC编程及WINCC和图1液压制动器制动力曲线flexible2008过程监视系统等技术，所有设备的运行状态都在工控机上显示出来，当设备发生故障J时，操作人员会很快发现发生故障的设备位置，及时处理并尽早投入生产，为厂家生产节省了宝

7、’＼贵的时间，PLC与工控机和触摸屏很好地完成了O如f1屯如“，如一监控和操作的功能。6)下运输送系统电气控制技术突破图2变频器工作频率曲线与普通水平带式输送系统相比，下运带式输送系统电气控制要复杂一些，液压制动器、机械制动器以及变频器三种设备启动顺序的配合是一个较大的难

8、点，为此制订了一个方案。启动时变频器和液压制动器同时启动，由于液压制动器松闸是由油压控制慢慢松开，制动力也是逐渐减小图3机械制动器制动力曲线的，整个过程要持续一段时间，如图1的0到t时间段，当液压制动器没有完全松开且变频器输出逐渐上升到工作频率时，如图2的0到t时间段，2结论机械制动器再打开，如图3的0到to时间段，带式平泉冀东带式输送系统节约了生产成本，在输送机慢慢启动，这种启动方式重载启动时可以技术上有重大突破，具有很高的参考价值，在散很好地防止带式输送机由于拉力不足造成下滑。料运输方面具有很好的应用前景。停车时，变频器和液压制动器同

9、时停，液压制动器停车也需要时间，如图1的t到t时间段，液压参考文献制动器完全停止时，机械制动器过一段时间再抱[1]李光布．带式输送机动力学及设计fM]．北京：机械闸，如图3的t到t时间段。经过