工程机械拉杆式主阀位移控制结构研究.pdf

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1、液压气动与密封／2016年第01期doi：10．3969~．issn．1008-0813．2016．01．016工程机械拉杆式主阀位移控制结构研究胡勇，何旺，韦苏彬(柳州柳工挖掘机有限公司挖掘机研究院，广西柳州545100)摘要：该文介绍一种工程机械主阀位移拉杆式的控制方式，通过分析液压主阀在不同控制位时对应阀芯位移的油路状态，具体研究阀与阀体油口布置状态对拉杆受力状态的影响，该文从拉杆组件安装形式；发得机械拉杆式位移控制结构的最优结论。关键词：丁程机械；主阀位移；拉杆；受力状态中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008—0813(2016)0卜0058—02Rese

2、archonDisplacementControlStructureofMainValveRodforEngineerMachineryHUHEWE1Su—bin(ExcavatorR&DofLiugongExcavatorDivisionCo．，Ltd．，Liuzhou545100，China)Abstract：Inthispaper，weintroducesakindofmainvalvedisplacementrodcontrolmodeofengineeringmechanica1．Throughanalysisoildisplacementofhydraulicmain

3、valveindifferentcontrolbitswhenitcorrespondingtothevalvecoredisplacementoildisplacement，westudiedrodstressstateaffectedbyarrangementstateoilofoutletvalvecoreandvalvebodyspecificallyCametoconclusionofanoptimalstateofmechanicalleverdisplacementcontrolstructurestartingfromtierodcomponentinstalla

4、tion．Keywords：engineeringmechanical；mainvalvedisplacement；rod；stressstate0引言在实际安装调试和使用效果方面，F}1于推拉软轴的使用特性、结构件受力变形特性和液压阀流道换向通常，在液压控制的工程机械产品中，主控阀的阀特性等方面因素的影响，使用效果与理论分析的状态芯位移控制方式分为液压先导式和机械控制式两种。还是有一定的差距的。本文以某小型挖掘机现状为在整机设计时，因为工程机械应用环境的特殊性和整例，就各因素在实际运用中出现的问题出发，分析问题机追求的可靠性要求，对于这两种控制方式都会有所存在的根本原因，并找出

5、改进措施。应用。对于机械结构而言，有结构简单、使用可靠性强、装配T艺简单、维修或更换零部件方便和成本相对1推拉软轴和液压主阀使用参数分析较低等特点，较普遍用于小型机的推土铲提升、下降和如图3所示，以推土铲动作控制为例，要实现上升、浮动动作控制。下降及浮动动作，推拉软轴与液压主阀阀芯存在对应如图1安装简图所示，调节u与L2长度比例，用的位移与操作力匹配关系。只有在推拉软轴输出参数于工程机械主阀阀芯位移与操作力矩和行程综合考虑经过中间结构传动顺利传递给液压主阀阀芯，当达到的结构装置，按照曲柄滑块传动特点，运用杠杆等力矩液压主阀输人参数要求后才能推动或拉动阀芯位移换传动的机械式原理控制

6、阀芯位移，达到省操作行程或向实现对应动作控制。省力效果，从而达到改善操作感受，提高操作舒适性的目的。图2是现有某主机厂软轴拉杆式安装形式，是图1安装简图的某一种实现方式。图3某小型机液压阀推土铲液压原理图由表1可知，从理论参数角度考虑，软轴输出参数与液压主阀芯输人参数间满足要求且存在一定余量。但是拉杆式主阀位移控制结构方式是通过若干个转动图1一般拉杆式机构安装简图图2某主机厂软轴安装形式副和一个移动副组成的连杆机构。当图1中L1等于L2时，转轴位移理论等值传递到阀芯位移时，中间连接收稿日期：2015—07—20转动副在装配安装时必然会形成拉推动作变换过程中作者简介：胡勇(1982

7、一)，男，安徽安庆人，工程师，硕士研究生，主要从事履带式液压挖掘机液压系统的设计与开发工作。的空位移行程。如图4所示，按照每个转动副安装间隙58HydraulicsPneumatiCS&Seals／No．O1．2016为0．5mm，则4个转动副在推拉状态位移传递过程中就提下，固定架4板厚为5mm时变形量可达到0．33mm。会损失4mm的空行程。图4中的序号4为实际运用中如果考虑固定架的安装架变形，且推拉软轴5的输入和的一种结构支架，当软轴5拉动或者推动阀芯时，支架输出端需要两套固