多托盘柔性加工中心单元的托盘交换技术.pdf

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1、功能郜件FunclionUnils多托盘柔性加工中心单元的托盘交换技术王世鹏①②邵连英①王俸林①(①大连华根机械有限公司，辽宁大连116620；②大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024)摘要：设计了一种链式输送交换机构。此机构特点：结构简单、便于扩展工位、节约空间。关键词：柔性制造单元托盘交换上下料机构链式结构中图分类号：TH122文献标识码：AAchaintransportationtrayexchangemechanismforflexiblemanufacturingcellWANGShipeng①②SHAOLianying①WANGFenglin①，，((~

2、)DalianDragonMachineToolCo．。Ltd．，Dalian116620，CHN；(~)SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，CHN)Abstract：Achaintransportationtrayexchangemechanismforflexiblemanufacturingcellisdesigned．Thestruc—tureissimple，easytomanufactureandsavesspace．Keywords：FlexibleMa

3、nufacturingCell；TrayExchangeMechanism；Loading&UnloadingMechanism；ChainStructure柔性制造单元(FMC)在早期是作为简单和初级1托盘链式结构概述的柔性制造技术而发展起来的。它在MC的基础上增加了托盘自动交换装置或机器人、刀具和工件的自动链式托盘交换系统结构，如图1所示。托盘上装测量装置、加工过程的监控功能等。其一般由1～2台夹有工件，在加工过程中，它与工件一起流动，类似通数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站常的随行夹具。环形工作台用于工件的输送与中间存和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件

4、，甚至自动储，托盘座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，每检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小个托盘座上有地址识别码。批量生产应用。通常FMC有两种结构形式：托盘交换当一个工件加工完毕，数控机床发出信号，由上下式和工业机器人搬运式。本文提出了采用托盘链式输料驱动装置将加工完的工件(包括托盘)拖至回转台送交换结构形式。的空位处，然后由托盘驱动装置将加工完的工件(包运动但不旋转；当静压螺母l由于意外原因而磨损时，全可靠，完全满足设计要求，取得了良好的经济效果，在静压螺母1下部的保险螺母7向上运动，并带动固已在我公司的数控重型单柱移动立式车床系列上全面定在其上的撞块6

5、一起向上运动；静压螺母1螺纹牙投入使用。承重侧磨损超过2mm时，撞块6触发限位开关5的第一作者：焦建华，男，1981年生，工程师，主要研触头，限位开关5发出报警信号反馈给电气系统，电气究方向为立式车床、卧式车床、滚齿机、铣齿机及铣镗系统控制机床立即停止工作。机床设计。(编辑吕伯城)3结语(收稿日期：2011—05—10)新研制的静压丝杠螺母结构，经过在16m数控重查表中的相应位置。型单柱移动立式车床上使用验证，该设计结构合理、安高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“系列高速立、卧式加工中心”课题(2009ZX04001一O11)·140·功能郜件括托盘)转至手动上下料区对

6、应工位，再由上下料驱的“推”动作。动装置拖至手动上下料区，由操作者进行卸料，并装上待加工工件；同时待加工工件(包括托盘)转至上下料区对应工位，然后将待加工工件推至上下料区，由上下料驱动装置拖至交换区，再由加工中心的交换装置将待加工工件移至加工区定位加工。1一托盘；2一托盘座；3一驱动链轮；4一托盘基座5一链条；6一上下料轨道。图3上下料的链式驱动结构某地址码的托盘座停在2组合行程开关处的工位上后，根据需要系统发出上下料指令，图3中的驱动链轮3运转推动托盘I和托盘座2沿上下料轨道6直线运1一环形交换轨道；2一上下料驱动装置；3一托盘座动，实现上下料功能。。4一卧式加工中心；5

7、一托盘；6一托盘主驱动装置；d7～驱动链轮；8一驱动电动机。4结语‘图1托盘交换式FMC本文提出了托盘交换的1一压板；2一上下料轨道；2托盘识别技术链式驱动机构，链条环形驱图4。作实动，可以节约空间；链可随意现原理托盘座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，增长或缩短，便于系列化工每个托盘座上都有独有的地址识别码，在托盘座(带位扩展。链条驱动推拉传动上料机构，占用空间小，且托盘及工件)回转过程中，当需要某地址码的托盘座结构布置灵活；该上下料机构运动灵活，应用广泛、具停在组合行程开关处的工位上时，组合行程开关首先有很强