基于视觉防错的发动机活塞环装配机.pdf

《基于视觉防错的发动机活塞环装配机.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、汽车制造技术Aul。ManufacluringTechno1I0gy基于视觉防错的发动机活塞环装配机徐丽夫王安军(奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009)摘要：介绍一种发动机活塞环装配机的设计方案，活塞环从送料到上环自动完成。应用机器视觉系统在装配过程中对活塞环的正反面进行实时检测，防止活塞环装反造成的质量事故。大大提高了生产效率。关键词：视觉；活塞环；装配中图分类号：TH162文献标识码：BEnginepistonringassemblymachinebasedonvisionsystemXULifu．WANGAnjun(CheryAutomobileCo．，Ltd

2、．，Wuhu241009，CHN)Abstract：Introduceadesignschemeofenginepistonringassemblymachine，theapplicationofvisionsystemcandoreal—timedetectionofthefaceofpistonringintheassemblyprocess，preventqualityaccidentcausedbythewrongpistonring，greatlyimprovetheproductioneficiency．Keywords：vision；pistonring；a

3、ssembly1简述发动机是汽车的心脏，而活塞环就好比是心脏里的瓣膜一样，所占的体积并不大，但是扮演的角色却非常重要，如果工作不顺畅将会造成发动机烧机油、动力下降、油耗高、噪音大等各种不良现象。图2活塞环上的标记如图1所示，活塞环是具有较大向外扩张变形的金属弹性环，厚度t一般不超过2mm，横截面宽度不活塞环外型小而薄，在自然状态下的内径小于活超过3mm，被装配到发动机活塞上相应的环形槽内，塞的外径，要把这么薄的金属弹性环装入活塞上的环为获得最佳刮油性能一般有尖锐的下工作棱边，因此槽内，装配难度较大。首先需要将活塞环胀开，内径比其正反面是有方向性的。为区分正反方向，国标GB

4、／活塞稍大后才能套进活塞的环槽中。这一过程过去一T1149．1__94规定：所有要求有安装方向的活塞环应般采用手工使用锥形套工装来实现，图3所示为奇瑞在接近燃烧室的侧面加以标志(如图2)。汽车某型号发动机活塞环的装配工装。活塞环在装配时正反面不能装反，否则不但无法发挥功用，还会伤及整个汽缸。由于活塞环往往是成批叠放在一起等候装配，这些活塞环大多数正反方向是一致的，但是不排除其中混杂有极个别方向相反的环，在装配过程中，这些方向相反的环必需要被可靠的识别出来，避免装错。手工装配时活塞环的正反依靠人工肉眼识别，装配的节拍慢，操作人员劳动强度大，开(工作表面)生产效率不高。⋯一。

5、环未装入时自由状态为提高装配效率及质量，奇瑞公司设计制造了一——环装入汽缸后的闭合状态台活塞环自动装配机，该装配机既实现了活塞环的自图1活塞环示意图动装配，又可对活塞环方向进行自动识别，大大提高了生产效率。其基本结构简如图4所示。ZiJ100等Aul0ManufacluringTechn。I。gy汽车制造技术活塞环开口进行限位，防止活塞环在料架上转动。推料机构由推料板、滑轨、输送槽和气缸组成，推料板上沿与最下部一个活塞环平齐，保证每次只推动单个活塞环经输送槽推进到撑环机构上的装配位置，推料机构返回后活塞环下落再次与推料板平齐。2．2撑环机构撑环机构直接选用带直线导轨的平行

6、开闭型气爪，前端安装两瓣半圆形薄环，薄环高度5mm，外径要求小于活塞环初始状态内径，内径要求在气爪张开后1一活塞；2—锥形套；3—套筒；4一底座；5一活塞环。大于活塞直径，活塞环被推到装配位置时即可套在薄图3活塞环手工装配工装环上，撑环机构动作时由气爪带动薄环张开，撑开活塞环。活塞环撑开后准备套装时呈椭圆形，经测算，当椭圆的长轴为D+3、短轴为D时，可以完成套装，其中D为活塞的直径，t为活塞环的厚度。1一上环机构；2一装配位置；3—撑环机构；4一活塞；5一视觉检测相机6—储料架；7一活塞环；8一推料机构。图4活塞环装配机一一活塞环装配机采用单元化结构设计，每个单元装配一道

7、环，装配多环时只需多单元组装即可。活塞环的装配过程可以分解为送料、撑环和上环3个步骤，分别由装配单元上的推料机构、撑环机构和上1—气爪；2一调整垫；3一薄环；4一刮料板；5--支撑板；降气缸。环机构完成，再配以储料架、支架等附件构成了装配图5撑环机构结构示意图单元的基本结构。所有运动部件均由气缸直接驱2．3上环机构动，简单可靠。上环机构由带导杆的升降气缸与刮料板构成。本装配机在撑环机构上部安装了一套机器视觉系刮料板贴靠在撑环机构的薄环边沿，作用有两个：当统，通过对活塞环上的标记字符进行在线实时检测，及升降气缸顶升时，刮料板高度