基于多视角图像的三维人脸重建.pdf

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1、自动化技术与应用》2016年第35卷第4期行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications基于多视角图像的三维人脸重建王云龙一，李昕迪，何艳一，高凤娇-(1．黑龙江省科学院高技术研究院，黑龙江哈尔滨150020；2．黑龙江省科学院自动化研究所，黑龙江哈尔滨150090)摘要：多视角图像三维信息重建一直是计算机视觉领域的研究难点，通常需要多摄像机多角度同时拍摄，才能够恢复物体的点云数据。本文提出了一种基于SIFT特征的三维拼接方法，可以实现非标定拼接。该方法计算特征

2、向量之间的欧氏距离，通过比较最小距离与次小距离之比来进行匹配。实验结果表明本方法基本能够描述物体的真实轮廓，但点云数据精度仍有待提高。关键词：计算机视觉；双目立体视觉；SIFT；三维点云中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1003—7241(2016)04—0124—043DFaceReCOnStruCtlOnBasedOnMultiViewImagesWANGYun-long，LIXin．di，HEYan，GAOFeng-jiao’(1．InstituteofAdvancedTechno

3、logy,HeilongjiangAcademyofSciences，Harbin150020China；2．InstituteofAutomation，HeilongjiangAcademyofSciences，Harbin150090China)Abstract：Multiviewimagereconstructionhasalwaysbeenadificultprobleminthefieldofcomputervision，anditusuallyrequiresmultiplecamerasto

4、takepicturesatthesametimetoreconstructthepointclouddataoftheobject．Inthispaper,a3DmosaicmethodbasedonSIFTfeatureisproposed．ThismethodcalculatestheEuclideandistancebetweenfeaturevectors，andcomparestheminimumdistancewiththesmalldistance．Theexperimentalresul

5、tsshowthatthemethodcandescribetherealprofileoftheobject，buttheaccuracyofthepointclouddatastillneedstobeimproved．Keywords：computervision；binocularstereovision；SIFT；3Dpointcloud1引言以往获取人脸三维模型的方式通常是在不同视角下计算机视觉技术是基于图像处理、信号处理、计算获取多个三维模型，然后再对这些模型进行手动拼接。机图形学等学科的一

6、门综合性技术。目前计算机视觉技这样不仅数据精度无法保证，还极大的增加了工作量。术已经应用于图像分析、物体识别、工业检测等领域、随后出现了基于旋转平台的圆周全景重建，利用旋转平而且随着计算机性能的提高和视觉理论研究的不断深台得到精确的旋转角度，通过空间坐标变换将多视角三入，计算机视觉技术必将会应用在更多领域。维模型统一到同一个坐标系下，从而实现三维重建⋯。基于计算机视觉技术发展而来的双目立体视觉技但该方法操作繁琐，对外部环境要求较高，并不适用于术，已经成为了现在的研究热点。双目立体视觉技术通现场操作。本文基

7、于计算机视觉技术和三维重建技术，常用来获取人或物体的三维信息，可以应用在虚拟现实、利用多张不同角度的人脸照片，即可恢复出人脸的三维全景监控、人体测量、事故现场三维重现、三维重建等模型，实现人脸三维重建。领域。与传统的测量方式相比具有无损、高效、准确、快速、非接zzzPsgiolePfrp触性等特点，可以同步获取物体的纹理信息，2双目立体视觉测量原理，已经在三维重建中被广泛应用。双目立体视觉测量的原理类似于生物的双目视觉系统，理论上只要获取了同一物体不同视角至少两张图像，收稿日期：2016-03-02行业应

8、用与交流《自动化技术与应用~2016年第35卷第4期ndustrialApplicationsandCommunications即可从二维图像中恢复出物体的三维信息圆。双目立体视由双目立体视觉原理可知，在保证了2台摄像机内外觉测量过程包括摄像机标定、图像获取、二维点匹配、三参数相同的情况下，如果在两台摄像机的像平面上找到一维点坐标重建等步骤。通过摄像机的坐标点和图像坐标，对对应点，那么就可以通过计算得到该点的三维坐标。就可以确