基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究.pdf

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1、行业应用与交流《自动化技术与应用》2015年第34卷第1l期ndustrialApplicationsandCommunications基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究刘彤军，孙凯明，吕宜光(1．黑龙江省科学院自动化所，黑龙江哈尔滨1500902；2．黑龙江省科学院高技术研究院，黑龙江哈尔滨150020)摘要：针对现有潜水排沙泵的常见故障，以嵌入式技术为基础、利用多传感器信息融合技术等，设计构建一套矿用排沙泵在线监测系统，分析各种故障的原因与监测的方法，以STM32单片机为控制器，采用模块化的软件设计，可对故

2、障进行提前预判，对排沙泵起到有效地保护作用。关键词：排沙泵；自动控制；STM32中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：l003—724l(20l5)l1—0131—04ResearchofSubmersiblePumpAutomaticControIDeviceBasedOnSTM32LIUTong-Jun，SUNKai-ming，LVYi-guang(1．InstituteofAutomationHeilongjiangProvincialAcademyofSciences，Harbin150090China

3、；2．InstituteofAdvancedTechnologyHeilongjiangAcademyofSciences，Harbin150090China)Abstract：Aimingatcommonfaultsexistinginsubmersibleflushingpumptakesembededtechnologyasfoundation，usesmulti—sensordatafusiontechnology,thisarticledesignstobuildaminefushingpump-linem

4、onitoringsystemandanalyzesthereasonsforfailureandmonitoringmethods．TakesSTM32MCUascontroller,adoptsmodularsoftwaredesignmaypredictfailureinadvanceandplayanefectiveflushingpumpprotection．Keywords：flushingpump；automaticcontrol；STM321引言十分恶劣，排沙泵损坏事故时有发生，其原因主要为电随着安全

5、生产、管理现代化、技术创新的不断要求，排机内进水、电机过载、电机绕组超温、轴承高温损坏等沙泵自动控制技术越来越受到国内外科技工作者的重视，排因素，排沙泵长期在水体环境下工作，绝缘阻抗降低时沙泵的自动控制技术可有效的防治排沙泵在使用时由于其他还会造成漏电现象，当电机内进水时，非常容易使电动原因导致的损毁，当出现故障时可在第一时间启动保护措施机相间发生短路，由于设备所处环境特点，故障一旦发进行保护，从而可有效地减f氐排沙泵的损毁率，同时对于排生，很难在第一时间进行停机、断电、抢修等工作，不沙泵的检修也起到至关重要的作用，

6、通过对排沙泵状态的在仅导致整机损坏，生产降低，还会影响人身安全。线实时啦蛔以预先判断排沙泵可能出现的问题⋯。如何构建一套适用于矿用排沙泵的在线监测系统，能够对排沙泵起到有效地保护作用，主要有一些技术问题需要解决：2常见故障及技术分析潜水排沙泵主要应用于煤矿井下采掘工作面排水、1．对于泵体参数的实时监测。煤矿立井、斜井施工排水、救灾抢险排水等矿产开采场除了引起泵体故障的常见问题，漏水、漏电、短路、合，一般长期在水浆泥沙混合体下连续作业，工作环境断路、电机绕组或轴承超温、机械密封性等原因，电机空转、过流、过载等降低电机使

7、用效率和寿命等因素也作为监测的参数。其中电机温度，泵体的密封性是主要收稿日期：2O15-10-28《自动化技术与应用》2015年第34卷第11期。行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications各种干扰便会引人系统。测试系统中的各个元件和计算加装传感器时比较困难，尤其是漏水传感器的固定；以机都需要交流电源供电，交流电流源就成为了一个不可及内部走线问题都有待解决。忽略的干扰源隅】。这种干扰通过设备的电源线传入水泵测试系统内部，对元件和计算机产生影响。同时，共用参考文献：电源也会

8、造成各电子设备之间的相互干扰。系统采用两[1】曹爱红．水泵综合参数自动测试系统的研究[D】．兰州：兰州理工大学，2009．种措施来抑制交流电源的干扰。其一，使用交流稳压器[2】王亚平．工业控制系统的硬件抗干扰设计【J】．机械工稳定电网波动。当电网电压出现较大波动时，使用交流程与自动，2010(5)：135-138．稳压器可以抑制电源中的噪声干扰