基于STM32的移动多终端环境监测系统.pdf

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1、基于STM32的移动多终端环境监测系统魏阿勇。等基于STM32的移动多终端环境监测系统MobileMulti—terminalEnvironmentMonitoringSystemBasedonSTM32魏阿勇凌击猎叶面孝(华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)摘要：针对获取危险场所和未知地域环境信息的应用需求，提出并设计了一种基于嵌入式系统的移动多终端环境监测系统。携带多种环境检测传感器的多个自主避障移动终端，根据移动规则遍历搜索环境，在不同的位置反馈环境信息数据；随后这些数据被用于

2、构建实时环境信息分布图。仿真和实际运行效果证明，系统可以有效检测未知环境，呈现可靠的环境信息分布图。由系统原理和效果可以推断经进一步改进后的系统可应用于诸如气体泄漏检测、未知探险、密闭环境监控等应用场所。关键词：移动多终端ZigBee无线传感网络环境检测信息分布中图分类号：TP273文献标志码：ADOI：10．16086／j．cnki．issnl000一0380．201503011Abstract：Inaccordancewiththeapplicabledemandsforobtainingen

3、vironmentinformationofhazardouslocationsorunknownregions-themobilemulti．terminalenvironmentmonitoringsystembasedonembeddedsystemisproposedanddesigned．Multipleautonomousobstacleavoidanceterminalscarryingvariouskindsofenvironmentdetectionsensorstraversa

4、lsearchenvironmentbasedonmoverule。andfeedbackenvironmentalinformationdataatdifferentlocations，thenthesedataareusedtoconstructrealtimeenvironmentinformationdistributiongraphic．Theeffectsofsimulationandpracticaloperationofthesystemverifythatthesystemcan

5、effectivelydetectunknownenvironment。providereliableenvironmentinformationdistributiongraphic．Fromtheprincipleofsystemandtheeffects。itisinferredthatafterfurtherimprovement。thesystemCanbeappliedindetectinggasleakage。unknownexplorers。monitoringconfineden

6、vironment-etc．Keywords：Mobilemulti．terminalZigBeeWSNEnvironmentdetectionInformationdistribution0引言化工厂毒害气体泄漏后需要规划紧急救援或疏散的通道；突发地震、塌楼等灾害事故之后，需要快速探测生命迹象；在放射源外泄的情况下，需要及时掌握射线强度分布，追踪放射源；在诸如行星探测、未知环境探险、军事侦查等应用情况下，需要及时感知对象环境以便采取措施。因此，快速监测未知环境。并构建环境信息分布图，具有重要的研

7、究意义和实现价值。由于无线传感网络节点需要人工提前安装；节点监测点位置固定和感知范围有限：网络对于节点移动的适应性和容错性较差等缺陷．因而无法适用于突发的动态环境．检测人员不便到达区域的检测。如果使用机器人或者自主移动智能终端代替人员。携带无线检测传感器或仪器．进入待检测环境展开工作，则可以有效实现无线传感网络的自主移动功能。这样检测节点可以在三维空间自主移动定位，极大方便特殊环境下的传感网络布置，通过节点移动有效应对环境变化，并且可以通过节点的移动来增加网络覆盖范围。修改稿收到日期：2014—0

8、9—16。第一作者魏阿勇(1990一)，男，现为华东理工大学控制科学与工程专业在读硕士研究生：主要从事嵌入式系统和物联网技术的研究。现代人工智能技术、传感器技术以及控制理论的日趋成熟，移动自组织网络技术快速发展，为移动无线传感网络和智能终端技术相结合的系统实现提供了可能‘1‘3]。1系统结构基于应用需求及技术的可实现性。针对一个二维平面有限范围未知环境的温、湿度和空气质量信息监测，本文提出了一种移动多终端环境监测系统。系统设计了能够自主运动的多个终端，借助无线通信系统．携带环境检测