基于ProE的TTW30挖装机工作机构的优化设计.pdf

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1、2013年6月机床与液压June2013第41卷第11期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．41No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．026基于Pro／E的TTW30挖装机工作机构的优化设计王智勇，赵静一，郭锐，马金玉(1．秦皇岛天业通联重工股份有限公司，河北秦皇岛066004；2．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北秦皇岛066004；3．先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)，河北秦皇岛066004)摘要：Trw30挖装机工作装置采用全液压驱动。利用Pro／E对工作

2、装置进行三维建模，同时建立其虚拟样机模型。针对挖装机挖掘与扒渣作业工况，利用Por／E／Mechanism模块对工作装置进行运动仿真和动力学仿真，找出工作过程中工作装置的极限工况。动力学仿真结果为工作装置的工作机构静力学分析提供载荷依据，进而利用Pro／E／Mechanica对工作机构进行强度校核与优化设计。关键词：挖装机；工作机构；Pro／E；有限元分析；极限工况中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)11—097—5OptimizationDesignforOperatingMechanismofTTW3OBackhoe

3、LoaderBasedonPro／EWANGZhiyong，ZHAOJingyi’，GUORui’，MAJinyu(1．QinhuangdaoTianyeTolianHeavyIndustryCo．，Ltd．，QinhuangdaoHebei066004，China；2．HebeiProvincialKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China；3．KeyLaboratoryofAdvan

4、cedForging&StampingTechnologyandScience(YanshanUniversity)，MinistryofEducationofChina，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：TheworkingdeviceofTTW30backhoeloaderisadoptedfullhydraulicpressuredrive．Pro／Ewasutilizedtobuild3Dmodeloftheworkdevice．Itsvirtualprototypingmodelwasestablished

5、．Accordingtotheworkconditionsofminingandthegrilledslagbackhoeloader，Por／E／Mechanismwasappliedtoproceedmotionsimulationanddynamicssimulationfortheworkingdevice，andthelimitedconditionsofworkingdeviceintheprocessofoperationwerefoundout．Dynamicssimulationresultssupplybasisforstaticsana

6、lysisofoperatingmechanismoftheworkingdevice．AndthenPro／E／Mechanicacanbeusedtooperatemechanismstrengthcheckandoptimizationdesign．Keywords：Backhoeloader；Operatingmechanism；Pro／E；Finite—elementanalysis；Limitedconditions随着高速铁路事业的快速发展，高速铁路逐渐进回、铲斗收回和斗杆收回及大臂伸出。挖装机工作装入西部山区，隧道施工工程随之增加，挖装机在地

7、下置一般由几个相互作用的部分组成：工作装置支座、矿山、地下工程、水电涵洞、交通隧道等施工中已得斗杆油缸、动臂总成、动臂油缸、前臂总成、铲斗油到广泛应用。然而国内的挖装机并不完善，主要依缸、连杆总成、推杆总成、铲斗。工作装置是具有传赖于进口，针对这一现状，某公司最新研制了动执行装置的机械，是挖装机赖以完成工作任务的实ITW30挖装机。它是一种全液压驱动的整体式挖装体，由杆件和关节组。其主体结构如图1所示。机，由底盘、工作装置、液压和电气控制系统以及辅／／2／3，4，5／61助管路系统组成。L

8、，—

9、lI争91工作装置驱动原理与结构TYW30挖装机的工作装置共有

10、14个动作，分别是：大臂伸出、斗杆伸出、摆动伸出、铲