基于PMV指标的双闭环前馈解耦式室内空气控制策略.pdf

《基于PMV指标的双闭环前馈解耦式室内空气控制策略.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、tV_制理论与应用《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期ControlTheoryandApp¨c基于PMV指标的双闭环前馈解耦式室内．空气控制策略贺培春，林景栋(重庆大学自动化学院，重庆400045)摘要：本文针对空凋系统动态时变、非线性、大时延、干扰随机、强耦合的特性，提出了以前馈解耦式广义预测控制为内环和PMV指标自校正优化为外环相结合的双闭环控制策略，该策略核心在于前馈解耦式预测控制内环以及PMV指标优化外环，并对该控制策略算法进行仿真，仿真结果表明其稳态精度高，具有较好的跟踪性能．关

2、键词：前馈解耦；广义预测控制；PMV指标中图法分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003～7241(2010)02—000504ADouble-Closed-LoopControlStrategyaboutIndoorAirConditionBasedonFeedforward—DecouplingandPMVIndexHEPei-chun，LINJing-dong(CollegeofAutomationofChongqingUniversity,Chongqing400045China)A

3、bstract：Characteristicsofair—conditioningsystemaredynamic，time—varied，nonlinear，largetime—delay，randomdisturbance，seriouscoupled．Thenitputforwardadouble—closed—loopcontrolalgorithmbasedonfeedforward—decouplinggeneral—izedpredictivecontrolandself-tuning

4、ofPMVindex．Thecoreofstrategyisperformedoninnercyclefeedforward—decouplinggeneralizedpredictivecontrolandoutercycleoptimizationofPMVindex．Simulationresultsindicatethegoodperformanceofthiscontrolalgorithm．Keywords：feedforward—decoupling；generalizedpredic

5、tivecontrol；PMVindex1引言均评价)指标方程，将其作为外环优化的控制模型。室内空气环境具有动态性、非线性、大时延性和干室内温度、湿度、气流速度均可建立相关模型，并扰随机性，传统的空气调节方式多是被动性地，其设计可以将三组数学模型变换成便于实施预测机理的是基于若干套独立的控制回路，各回路间的耦合严重。CARIMA标准形式，模型参数采用递推最小二乘法进行并且传统的控制方式多是将空气调节是以环境作为调辨识，但三个模型之间是相互耦合的，因此本文在以前节目标，无法真正满足人的需求。文献【1]

6、是针对变风量所做工作基础上，针对空气调节特点，进行模型前馈解变水温空调系统，分析了该多变量多输出系统的回路交耦控制，并且与PMV指标自校正优化相结合，从而建立互影响。文献[2]将反馈和前馈结合起来，提出了基于双闭环控制策略。PMV指标偏差及室内冷负荷的舒适空调模糊控制方法。本文将以人体热舒适度为控制目标，建立基于前馈解耦2多变量前馈解耦的GPC策略控制策略的内环调节模型，并采用由温度、湿度、气流2．1多变量模型解耦设计速度参数描述的PMV[。](PredictedMeanVote，预期平本部分的解耦

7、思想是：对于某一输入输出回路来说，将其它输入对于该回路输出的耦合影响视为可测干收稿日期：2009—10—22《自动化技术与应用》2010年箢29卷第2期控制理论与应用ControlTheo~andApplications扰对此回路的影响，这样可以采用前馈控制消除其它输Mj(z-1)1z_。+L+MJ，z一是对角元为零的多=MJ0+MJ，，入的耦合影响，以达到解耦的目的。项式矩阵多输人多输出系统的线性离散时间模型(CARIMA对于J求其最小值，可得模型)可以表示如下：A(Z-1))，=Z-)u(t-1

8、)+C(z)考u：(ETE+)一lE[RW—Lf(卜1)一(卜1)变量之间的耦合关系就隐含在B(z)中，将B(z)按G(f)】一(ET+)-‘1(3)照下式分解成两部分：一E--1)：一1)曰-(-1)(z-1)+-1)占(z-1)(1B(z)=w(z)曰(z)(z)+W(z)占(z)(z)在上式(1．3)中，矩阵M和是未知的，应由系统的其中E(z)是一个对角矩阵多项式，B(z)是对角闭环方程来确定。线为零的矩阵。这个分解表明，S(z)是输入输出对之定义e=[el，e