基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究.pdf

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1、基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究张新宇，宋锦春，李松(1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110819；2．辽宁科技大学机械工程与自动化学院，辽宁鞍山114051)StudyonModelingandSimulationofElectro——hydraulicSteppingCylinderBasedonLuGreFrictionObserverModelZHANGXin—yu，SONGJin—chun，LISong(1．SchoolofMechanicalEngineeri

2、ngandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China；2．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，UniversityofScienceandTechnologyLiaoning，Anshan114051，China)摘要：根据电液控制步进缸的组成结构，建立了cylinderthesystemstatespacemodelisestab—系统的状态空间数学模型，针对系统中存在的摩擦lished．A

3、ccordingtothefrictionnonlinearcharac—非线性特性，建立了基于LuGre模型的摩擦状态观teristicexistinginthesystem，LuGremodelisas—测器，并在Matlab／Simulink环境中进行仿真分析。tablishedonthebasisoffrictionstateobserver，结果表明，系统具有较好的动态响应特性，但输出曲andintheMatlab／Simulinkenvironmentsimula—线上仍有一定的畸变，说明摩擦阻

4、尼特性是容易产tionanalysisiSfinished．Theresultsshowthatthe生系统不稳定的因素之一。systemhasagooddynamicresponsecharacteris—关键词：电液控制步进缸；状态空间数学模型；tics，butthereisstillacertaindistortiononthe摩擦状态观测器；LuGre模型outputcurve．Itshowsthatfrictiondampingchar—中图分类号：TH137acteristicisoneofth

5、efactorswhichresultsinsys—文献标识码：Aternunstability．文章编号：1001—2257(2013)09—0064—03Keywords：electro—hydraulicsteppingcylin—Abstract：Inthispaper，accordingtothestruc—der；statespacemathematicalmodel；frictionstatetureofelectro——hydrauliccontrolstephydraulicobserve

6、r：LuGremode1收稿日期：2013—04—28基金项目：国家机床重大专项资助项目(2OO9ZxO40O1—053)System，Measurement，andContro1，2011，133(3)：1—9．JournalofAerospaceEngineering，2011，(24)：329—[3]AngeloB，XavierDL，MarioS，eta1．Self—sensingac-337．tivemagneticdampersforvibrationcontrol[J]．Journal[6]赵天

7、锋．磁浮轴承转子系统控制方法及其稳定性研究ofDynamicSystem，Measurement，andControl，2009，[D]．西安：西安理工大学，2005．131(6)：1—7．[7]周瑾，蔡永飞，徐龙祥．被动式电磁阻尼器对磁悬浮[4]Jiangke—jian，Zhuchang—sheng，Tangming．Auni—转子系统不平衡响应[J]．南京航空航天大学学报，formcontrolmethodforimbalancecompensationand2O10，42(6)：744—747．aut

8、omationbalancinginactivemagneticbearing—rotorsystem[J]．JournalofDynamicSystem，Measurement，作者简介：齐鹏逸(1989一)，男。内蒙古乌兰察布人，硕士研andControl，2012，134(2)：1—13．究生，研究方向为转子振动控制；王维民(1978一)，男，甘肃民勤[53MahioudJ，HagopianJD．Fuzzy