基于AMESim的封闭式空气悬架系统车高控制研究.pdf

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1、2013年6月机床与液压June2013第41卷第11期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．1lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．023基于AMESim的封闭式空气悬架系统车高控制研究陈玲，佘亮，车玲玲(三一港口机械有限公司研究院，湖南长沙410100)摘要：针对一种新型的封闭式压缩空气系统的空气悬架，为了获得车身高度调节的动态特性，在AMESim中建立了基于1／4车辆的空气悬架系统物理模型，并设计了离散论域的车高调节模糊控制系统。研究表明：所设计的控制器能够使车辆准确

2、地达到不同的目标高度，避免了过充现象。为了实现车身高度的快速调节，分析系统主要参数对充气时间的影响规律，为系统参数的选择提供了依据。关键词：空气悬架；车高调节；模糊控制中图分类号：U463．33文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)11—086—3ResearchonVehicleHeightControlofClosedLoopAirSuspensionSystemBasedonAMESimCHENLing，SHELiang，CHELingling(ResearchInstituteofHunanSanyPortMa

3、chineryCo．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China)Abstract：Aimingatanewkindofclosedloopairsuspensionsystem，itsphysicalmodelbasedon1／4vehiclewasbuiltinAMESimtogetthedynamiccharacteristicsofvehicleheightadjustment，andtheheightcontrolfuzzycontrollerbasedondiscreteuni—versewasdesig

4、ned．TheresearchshowsthatthedesignedcontrollercanmakethevehiclereachdiferentobjectiveheightandavoidO—vet—charge．Torealizethefastadjustmentofvehicleheight，theinfluencelawofmainsystemparameterstochargingtimewasana—lyzed，whichprovidedbasisfortheselectionofsystemparameters．K

5、eywords：Airsuspension；Vehicleheightadjustment；Fuzzycontroller空气悬架系统因能够通过改变空气弹簧中压缩空的单缸活塞式结构。电磁阀的切换与空气压缩机启气的压力实现车身高度随车辆行驶状况的自动调节，停是由电子控制单元控制的，两个二位三通电磁阀可从而提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，获得了以实现充气与放气回路之间的切换。当车高增大时，人们的重视。空气悬架系统根据压缩空气的循环方储气罐中的压缩气体经空气压缩机进一步增压后进入式，可以分为开放式压缩空气的空气悬架和封闭式压空气弹簧；当

6、车高减小时，空气弹簧中的气体经压缩缩空气的空气悬架。虽然开放式压缩空气空气悬架机后回流入储气罐中。空气弹簧充放气流量的调节由系统得到了广泛的应用和研究，但这种空气悬架在车二位二通电磁阀控制。高调节过程中会将压缩空气排出系统，造成了压缩空气能量的浪费。反之，封闭式空气悬架中的压缩空气仅在系统内部循环，因此，它具有节约能量、噪声小ll—l，4车辆模型2一储气罐等优点。然而，目前仅有少数学者对封闭式压缩空气3、5、6．-电磁阀4一空气压缩机的空气悬架系统进行了研究。因此，作者利用多7一空气弹簧学科仿真平台AMESim对封闭式空气悬架系统的静

7、态车高调节功能进行研究，设计了基于离散论域的车高模糊控制器，分析了车高调节的动态特性。1封闭式空气悬架系统工作原理图1封闭式空气悬架系统文中所分析的封闭式空气悬架系统由电子控制单2离散论域车高模糊控制器设计元、空气弹簧、电磁阀、空气压缩机、储气罐和管路文中封闭式空气悬架系统空气弹簧充放气流量的等部件组成，如图1所示。控制是通过调节二位二通电磁阀的电流大小来实现它的气路是封闭的回路，空气被压缩至一定的压的。为了使车身快速达到目标高度，要求电磁阀具有力后存储在储气罐中。空气压缩机采用直流电机驱动较大的进出气口。然而，正因如此，同时由于悬架

8、系收稿日期：2012—05—04作者简介：陈玲(1980一)，女，本科，工程师，研究方向为工程车辆设计与制造。E—mail：18233120@qq．com。第11期陈玲等：基于AMESim的封闭式空气悬架系统车高控制研究