基于AFS600的CAN核重用设计.pdf

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1、自动控制基于AFS600的CAN核重用设计一与0捡测戚振军，张承瑞，綦声波(山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东济南250061)DesignofReusingCANIPCoreonAFS600QIZhen—jun，ZHANGCheng—rui，QISheng—bo(KeyLaboratoryofHighEfficiencyandCleanMechanicalManufacture，MinistryofEducationSchoolofMechanicalEngineering，ShandongUnive

2、rsity，Jinan250061，China)摘要：通过分析CAN核管脚信号的有效电平强，但开发周期长；而第三方提供的IP核，如open—和添加RAM块，实现了CAN核的移植；通过改双cores网站提供的开源IP核，则具有免费、适用性向总线为单向总线和设计时序转换桥，实现了强、用户开发周期短等优势。本设计采用在FPGACore8051和修改后的CAN核的通信。经试验验中嵌入CANIP核来实现CPU软核与其它系统的证，CAN核和Core8051核组成的CAN节点，可以CAN通信嘲。参考文献[3—4]都采用用户自定义与CAN总线

3、上的测试设备正常通信。的方式设计了CAN总线控制器IP核，工作量较关键词：CAN核；AFS600；IP重用；Core8051；大，开发周期较长。鉴于成本和开发时间的考虑，本时序转换文采用opencores网站提供的开源CAN核]，将其中图分类号：TP332移植到AFS600上，设计了CAN总线控制器。文献标识码：B1CAN核在AF$600上的移植文章编号：1001—2257(2010)05—0041—04Abstract：ByanalyzingtheCANIPcore’Ssig—1．1CAN核的模块组织结构nalandaddi

4、ngRAMblocks，theCANIPcoreis该can核的顶层模块是can—top。顶层模块下transplantedonAFS600；InordertoconnectCAN有3个子模块：BSP(位流处理器)模块、BTL(位时IPcoreandCore8051IPcore，bi—directiona1busis序逻辑)模块和REGISTERS(寄存器)模块。每个changedintotwoone—waybuses，andatiming子模块又由多个模块组成。CAN核的模块组织结conversionbridgeisdesi

5、gned．Theresultoftheda-构如图1所示。tatransmissionshowsthatthenode，consistedwithCANandCore8051IPcores。cancommunicatewith＼—／，———————————————theCAN—testingequipmentbyCANbus．，、can—bsp．vKeywords：CANIPcore；AFS600；IPreuse；Core8051；timingconversion吣0引言藓IP(intellectualproperty)核以其

6、可重用性(re～图1CAN核的模块组织结构1．2CAN核管脚信号有效电平的分析usability)的特点，在FPGA设计中获得了广泛的应对于该CAN核，opencores网站上作出了这样用。IP核一般有3个来源：EDA厂商提供，用户的标识：“sJA1000(Philips)compatibleinterface”。自己定义，第三方提供。EDA厂商提供的IP核但是，这仅仅表示该CAN核的接口时序与常用的适用性强但需要付费；用户自定义的IP核耦合性CAN协议芯片SJA1000兼容，并不表明相关信号收稿日期：2010一O1—2Z的有

7、效电平的高低也与SJA1000一致。在重用《机械与电子>2010(5)·41·CAN核的过程中，通过阅读相关源代码和多次试．WCLOCK(elk)，验，确定了相关信号的有效电平。CAN核移植前后．DI(1en～cnt&{4{～initialize—memories)))，的引脚信号图和SJAlOOO的引脚及封装图如图2．PO()，／／paritynotused所示。CAN核和SJAlOOO相关引脚信号的有效电．WRB(-~(writelengthinfo&(～infoful1)_——平的对照关系如表1所示。Jinitializ

8、e—memories))，AD6『1．RDB(1O)，／／alwaysenabledAD7．WADDR(wr_info—pointer)，ALE／ASL羔．RADDR(rd_info磊I4—pointer))；WRl6分析上面的代码可知，“aetel—ram一64x4一syn