即时学习型迭代学习控制在励磁控制中的应用.pdf

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1、2010年第6期工业仪表与自动化装置·l01·即时学习型迭代学习控制在励磁控制中的应用郝晓弘，施振雷，李恒杰(兰州理工大学电气与信息工程学院，兰州730050)摘要：将即时学习算法型迭代学习控制引入发电机的励磁控制。运用即时学习算法来解决系统的迭代学习控制初值问题，有效地估计初始控制量，加快了算法的收敛速度。仿真结果表明，所设计的励磁控制器与常规PID控制器和非即时学刁型励磁控制器相比其收敛速度明显加快，具有更强的维持机端电压的能力。关键词：迭代学习控制；即时学习算法；初值；励磁控制中图分类号：TM301．2文献标

2、志码：A文章编号：1000—0682(2010)06—0101—04ExcitationcontrollerusinglazylearningtypeiterativelearningcontrolHAOXiaohong，SHIZhenlei，LIHengjie(CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，l~r=hou730050，China)Abstract：Anewexcitationcontroller

3、isdevelopedbyintroducinglazylearningmethodtypeiterativelearningcontro1．Amethodisproposedtosolvetheproblemofthecontrolinputusinglazylearningmeth—od．Theproposedmethodincreasestheconvergencespeedgreatlywhentrackingadesiredt阳jectory．Sim-ulationresultsshowthatthede

4、signedcontroller，comparedwithtraditionalPIDcontrollerandthecontrol—lerwiththesinglemethod，theconvergencespeedoftheproposedcontrollawisvisiblyhigherandcanmaintaintheterminalvoltageofgeneratoronconstantvalue．Keywords：iterativelearningcontrol；lazylearningmethod；i

5、nitial；excitationcontroller用前景。以往迭代学习控制的研究工作多集中在如0引言何设计学习函数g(·)，使得系统的输出误差e(t)能电力系统中，优良的励磁控制系统不仅可以保够陕速而平滑地收敛到零值一卜，而初始控制信号u。证发电机运行的可靠性和稳定性，而且可以有效地(t)由经验确定。若“。(￡)与理想控制信号“(t)之间提高发电机及其相联的电力系统的技术经济指标，存在较大的误差，则初始的迭代误差也很大，使算法是提高电力系统稳定性的有效方法。因而励磁控制的迭代次数增加，不能达到实际过程控制要求。

6、在迭系统分析和设计一直为人们所重视。代学习控制算法中，初始控制信号的选择很大程度上将迭代学习控制理论～应用于励磁控制系统决定了算法的收敛速度和控制精度。因此，引入即时还处于摸索的阶段，由于该方法较其他控制方法能较学习算法来估计初始控制信号u(t)。好地处理强非线性和时变性问题，因此，有很好的应即时学习算法是近年出现的一种新的非线性系统建模和控制方法，在不需要系统其他先验知收稿日期：2010一O1—15识的条件下，它仅利用非线性系统大量的输入输出基金项目：片肃省闰际合作项目(0708WCGA45)；博士基金数据，即可

7、在线辨识系统模型和设计控制器参数，以(BS03200901)达到系统动静态品质的要求。在此过程中，即时学作者简介：郝晓弘(1960)，男，教授，博十生导师，中国人工智能习算法并不保留系统所建立的局部即时模型和控制学会理事，中国人工智能学会分布式智能专业委员会副主任，主要从事迭代学习控制理论与应用，智能控制理论与应用，计算机网络与计器参数，只存贮系统新的输入输出数据。作为多模算机控制技术，非线性系统建模，辨识与控制等方面的研究工作。型方法中一种新的非线性系统的建模和控制算法，·l02·工业仪表与自动化装置2010年第

8、6期其思想简单，实施方便，受到了人们的普遍关注。，㈩该文利用系统已知的输入输出数据和即时学习算法来估计迭代学习控制算法的初始控制信号“。(t)，基于六阶发电机模型提出了一种新型的迭代Etd=-~学习励磁控制方案，明显提高了系统的收敛速度。：E一E一++1数学模型图1所示为单机～无穷大系统，假定发电机与电力系统处于同步运行状态，对于考虑发电机励磁式中：控制的简