加工中心第四轴改造.pdf

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1、栏目主持赵宇龙加工中心第四轴改造湖南中联重科车桥有限公司(津市415400)张璐我公司目前使用台湾友嘉3轴加工中心加工汽件等辅材，硬件连接如图2所示。车减速器的减壳，一套夹具只能加工一个面，另外一个面需操作人员频繁更换工件，影响工件定位精度，为此决定添加第四轴(旋转工作台)，以提高机；轴伺服放大器第四轴伺服放大器AICXA2C。9)A2床加工能力和产品加工精度。1COPl0B，x3COP10BCOPIOAESP(CX30)：1．准备工作刹车电阻DCC／DCPJFl添加旋转工作台之前，首先确认加工中心相关‘DCOH(CX2012UL2L3甩UVWPE的硬件。(1)加工中心使用FAN

2、UC0i—MODELB系统，目该系统可同时控制4个轴，再调出相关PMC程序，I第四轴电动机发现R503．2和R503．3均是控制第四轴的信号(即图2第四轴的夹紧和松开)。PMC程序也支持第四轴控(2)参数设定连接好硬件，打开加工中心电制，M25指令为第四轴松开，M26为第四轴夹紧，●【一纤源，使PARAMETERWRITE(参数可修改状态)=松开／夹紧采用FANUCPMC子程序块suB4——DEc1，按以下步骤设定参数值。译码器进行，M25、M26具体PMC程序如图1所示。启动第四轴功能。设定参数：#9900=4；#1010=4(CNC受控轴数)；#8130：4(总控制轴数)；#

3、9943．3=1(控制轴扩张)，重新启动电源。其他参数设定如附表所示。0MB内容设定值1818参考计数器容量及检出倍率设定值O0H0l000l1820指令倍率21020各轴编号名称661022基本坐标系中各轴的顺序41023各轴的伺服轴号4图lM代码PMC处理l82l电动机旋转一周4。3000(2)目前3轴(、y、z)使用系列伺服放1825各轴伺服环增益3O001826各轴到位宽度20大器，因此第四轴亦要选择i系列。1827各轴切削进给的到位宽度202．安装1828各轴移动中最大允许的位置偏移量37501829各轴停止中最大允许的位置偏移量50o(1)硬件连接根据检查结果和产品加

4、工要求，2000位参数10l0选择RTS一400旋转工作台(台湾谭兴精工企业有限2020电动机号293公司生产)，其他主要硬件包括FANUCctiA06B一2021负载惯性比1282022电动机旋转方向一11l6114一H105伺服放大器、A06B一0243一B101伺服电2023速度脉冲数8192动机；A860—2005一T301脉冲编码器，锁紧电磁阀2024位置脉冲数l25oo1421FD速度20o和压力开关；接近开关以及数据光纤、刹车电阻组70参磊籼工一纪，llCS(续)注意：在第四轴不转动时要使它处于夹紧状态，OMB内容设定值然后让伺服处于没有使能状态(也就是让G126．

5、3=1422切削最高速20oO1)。在第四轴转动之前一定要让第四轴处于松开状1423手动进给速度3601424各轴手动移动快速速度1Ooo态，然后加上使能。1420各轴快速度移动速度4000上述工作完成后，接通工作气源，重新启动电2084齿轮比(分子)3源。将、y、z轴回零，手动旋转第四轴，检查线2085齿轮比(分母)looO路是否接错。若无问题，将第四轴回零，进行加工FSSB是FANUC串行伺服总线，用光纤连接一试验，检查第四轴加工精度。台主机和多台从控机，NC与伺服放大器之间通过高4．结语速串行总线实现通信的技术设定。加工中心增加第四轴后，一套夹具可同时加工第1步：1902．

6、0=0FSSB设定方式：0自动，1工件的两个面，提高了机床加工能力，保证了加工手动。1902．1=0FSSB自动设定：0没完成，1完精度，降低了操作劳动强度。MW成。系统断电再上点，完成FSSB设定。(收稿日期：20110512)第2步：按SYSrEM一一FSSB—AMP(放大器)。(上接第59页)设定：AXISB4XlY2Z36按SETYING；零7第3步：按SYSTEM一一FSSB—AxIS(轴)。设定：TNDM．X1图4设备改造后的机构Y21．电动机2．控制箱3．安装板4．变速箱Z35．轴承6、8．带轮7．V带B4(1)改造后电控箱比原来的安装位置高出一部分，按SETHNG

7、，重新启动电源。这是为更换V带提供合理的空间，以方便更换V带。3．调试(2)V带与变速箱平面应该有合适的距离，防启动第四轴PMC(编程机床控制器)：分析PLC止V带颤动时与变速箱平面干涉。程序，SYSTEM_PMC—PMCPRM—KEEPRL，使(3)更换变速箱输入轴轴承，使用单面带有密K0．1(保持继电器)=1即可(见图3)。封圈的轴承(一S或一z)，保证变速箱不漏油和灰尘进不去。(4)使用的4个垫子厚度合适，厚度相等。5．结语4台ZW3725摇臂钻床，经过这次改造，设备再也没