副井提升操车液压系统技术改造.pdf

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1、2010年第2期煤矿机电·109·2)通讯方式。采用半双工串行通讯，由PROFIBUS实现。3)负载控制。主要由液压缸和马达控制。4)上位机在线监视功能。运行状态可以在上位机监控站屏幕上显示，便于查找故障。2系统结构和控制原理(1)PLC结构1)PLC电源模块。采用PS307型，5A，输入电压127VDC，并为其他模块供电，模块前面板上有LED指示灯，指示24VDC，24VDC送电／断电开关。2)CPU模块。采用CPU315．2DP型，用于控制总线上模块之间的数据传输，并执行用户程序，面板上有故障指

2、示SF和运行指示RUN(绿色表示CPU执行程序)、直流电源指示5VDC、待机指示STOP(黄色表示CPU待机状态)。3)输入模块。控制系统传送来的外部信号，转换成s7-300内部电平，可输入16路24V开关量信号。4)输出模块。用于将内部信号转换成控制系统外部信号电平，面板上有绿色LED指示灯，以指示各输出信号状态、输出高电平时绿色亮，输出低电平时绿色灭。5)PLC的工作过程。通过扫描采集输入点的状态，然后进入程序执行阶段，进行相应的运算，进入输出刷新阶段，使输出映像寄存器中的输出继电器状态改变，通

3、过一定方式输出驱动外部负载。系统主要是将按钮或传感器发出的信号内部加工处理，输出给外部继电器执行任务。(2)液压系统站构成主要由电源、油泵、电动机、电磁阀、温控仪等组成，实现液压传动，通过电磁阀带液压缸和马达实现推车、调车等，具有超温、过压、液位等保护，并且有2套供油系统，其中1套备用。当使用中出现故障时，通过操作台可迅速的启用另一套运行。(3)操作台结构主要由按钮、转换开关、继电器、端子排、电源组成，功能为发出信号指令和接收指令，有手动、自动和点动3种转换方式。(4)上位机结构由主机、显示器、键盘

4、、鼠标和适配器组成，其功能是在线监视，离线或在线编程，查找故障、显示系统运行状态。(5)其它安全门、前阻、推车机等元件均受液压站控制，元件上都装有传感器。(6)工作原理当罐笼提升到位后，起动液压站将安全门打开，用调车机将物料车调至后阻，依次打开前、后阻，用推车机将物料推至罐笼内，然后推车机后退关闭前、后阻，实现一次循环，以上动作均由PLC控制电磁阀来实现。以推车机为例说明动作原理。由图1所示，当信号发出提物后将安全门打开，Io．1、Io．2闭合，前后阻依次落下后10．3、10．4闭合，按下推车正向按

5、钮10．0闭合，内部继电器QO．o得电并自锁，DO模块有输出带动操作台KAO继电器吸合，其常开点带电磁阀线圈，电磁阀带电后油路接通使马达转动，驱动推车机前进，当按下停钮，lo．5断开、Qo．0断电、KA0断电推车机停止。推车机操作过程中均实现了闭锁关系，如安全门打不开不能推车等。推车10署0向始10‘≯开错提10兰2前阻10萼3下推车正向输出．IlO．5．循半上匕唧喇田后阻落下10．40)图1推车机正向梯形图3应用效果改造后，操车系统接线简单，维修方便，降低了故障率，效率提高了20％，节省维修费用1

6、2．3万形a，节约电费8万元／a，提高了设备稳定性和安全性。(收稿日期12009—08—28)文章编号：1001—0874(2010)02—0109—02副井提升操车液压系统技术改造苗明春(潞安矿业(集团)公司司马煤业公司，山西长治047105)中图分类号：TD65文献标识码：B1问题的提出司马煤业公司副井提升操车系统投入运行以来，发现操车液压系统的动力源——液压站经常出现超温保护动作而无法开机的现象，而且各液压油管连接头处均出现不同程度的漏油和渗油现象，不仅缩短设备使用寿命，而且严重影响了副井提升

7、系统的正常运行。2改造方案(1)原因分析为了保证副井正常提升，相关技术人员在现场对操车液压系统进行了详细检查，认为液压系统各部运转正常，操车各机构也未出现过载现象，但发现其液压站上的压力阀和流量阀在操车机构不动作时仍有输出指示，压力表指示为4MPa，这意味着油泵始终带载运行。液压油也始终带载工作，这就是油温高的原因所在，为此确定要在操车机构不动作时，使液压系统压力阀、流量阀关闭，油泵电机实现空载运行，液压油才能得到自然冷却时间。技术人员用Pc机与操车PLC连接，通过PLC可编程控制器中的程序查看并监

8、视操车机构运行状态，发现安全门(井门)、摇台、前阻车器、后阻车器、复阻及矿车推车机在不工作时输出值Do、D1仍然保持，不能归零，即操车机构不工作时压力和流量仍有输出，·110·煤矿机电2010年第2期导致液压油循环工作，油温升高，与现场观察情况相符，安全门控制输出梯形图如图l所示，其它操车机构控制输出与安全门类似。l029—一卜_叫卜_T奸—*—工二左井f一r．油泵l系统操车开输＆启动l卸荷急停输出l输入叫卜__1卜_．J左井

9、’-2”油泵关输挂启动—■卜输出右井fi