几种带补偿措施的双杆串联缸新同步回路的分析.pdf

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1、2010年2月机床与液压Feb．2010第38卷第4期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．04．021几种带补偿措施的双杆串联缸新同步回路的分析张秀华(广西工学院汽车工程系，广西柳州545006)摘要：介绍了几种带补偿装置的双杆串联液压缸新同步回路。关键词：补偿措施；双杆串联液压缸；同步回路中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)4—061—30引言活塞先到达行程端点，则挡块在液压系

2、统中，使两个或多个液压缸在运动中压下行程开关ls，1S给三位四保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路。通电磁换向阀3发信号，使电在多缸液压系统中，往往由于液压缸负载、摩磁铁3DT得电，换向阀3左位擦阻力、泄漏、制造精度、结构变形以及油液中的含接入回路，压力油经换向阀3气量等因素的差异而不能使串联的液压缸保持同步，和液控单向阀4进入缸6上腔，性能良好的液压回路要尽量克服或减少这些因素的进行补油，使其活塞继续下行不良影响。有关带补偿措施的串联液压缸同步回路，到达行程端点，积累误差便可很多研究工作者对其进行了研究与改

3、进。汪大鹏消除。等”做了开创性的工作，提出了几种单杆串联液压如果缸6活塞先到达行程缸带补偿措施的新同步回路，采用单向阀、单向阀端点，则挡块压下行程开关1和顺序阀、在液压缸端盖和活塞上装单向阀来消除2s，2s给三位四通电磁换向阀误差，但这几种同步回路只能在液压缸下行时消除3发信号，使电磁铁4DT得电，换向阀3右位接入回路，由于图1原同步回路误差，反向则不行。汪大鹏等又提出了双杆串联液压缸的同步回路的补偿措施，采用单向阀、单向缸6先到达行程端点，遇到阻力，缸5上腔油压升阀与顺序阀以及在活塞上装单向阀来消除误差。这高，

4、高压油便进入液控单向阀4的控制腔，打开阀几种补偿措施虽然可以消除双向误差，但需要在液4，缸5下腔便与油箱接通，使其活塞继续下行到达压缸和活塞上另外加工油孔，不仅使液压缸加工工行程端点，从而消除积累误差。序和造价增加，而且由于油孔的存在，易产生应力已有的这种同步回路的缺点是只能在液压缸下集中，影响液压缸和活塞寿命，特别是活塞受其影行时消除积累误差，上行时则不行，作者针对这种回响较大。另外，由于使用多个单向阀，连接比较路进行了改进，使液压缸双向都可消除误差。复杂。2对原串联缸同步回路的改进作者提出了几种新的带补偿装置

5、的双杆串联缸针对图1进行了改进，图2和3是改进后的新同同步回路，可以免去加工油孔及其带来的不良影响，步回路，它们不仅克服了图1中回路上行不能消除积消除误差更准确、及时，而且价格也不贵。累误差的缺点，而且结构简单、紧凑，所用元件相对1现有的双杆串联缸同步回路较少，连接方便。教材上提到一种带补偿装置的串联缸同步回路，(1)图2与图1相比，只是增加了2个行程开关如图1所示，其工作原理简介如下：3s、4s和1根油管，就可消除双向积累误差。回路两个串联的液压缸5和6，有效工作面积相等，中，换向阀2控制液压缸活塞行程方向，换

6、向阀3则进出流量相等，理论上升降可同步，实际上产生的消除积累误差(包括补油和放油)。误差都可在每一个下行运动中消除。如当1DT通电，三位四通电磁换向阀2左位接人＼例如，当1DT通电，三位四通电磁换向阀2左回路，两液压缸5和6活塞同时下行，如果缸5活塞＼_l＼位接入回路，液压缸5和6活塞同时下行，如果缸5先到达行程端点，则挡块触动行程开关1s，1s给换向收稿日期：2008—09—08作者简介：张秀华(1978～)，女，汉族，山东单县人，讲师，硕士，主要从事液压技术方面的科研和教学工作。E—mail：zhangaix

7、ia2000@sohu．corn。·62·机床与液压第38卷fII：I图2改进后新同图3改进后新同步回路之一步回路之二阀3发信号，使电磁铁3DT得电，换向阀3左位接入回路，压力油便不再经过缸5，而是经换向阀3左位和液控单向阀5进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。下行中积累误差即被消除。如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块触动行程开关2s，使电磁铁4DT得电，换向阀3右位接人回路，由于缸6活塞先到达行程端点，遇到阻力，泵出油口处油压升高，高压油便进入液控单向阀4的控制腔，打开阀4，液压油便经缸5下腔

8、、液控单向阀4流回油箱，下行中积累误差即被消除。如果2DT通电，换向阀2右位接入回路，液压缸5和6活塞同时上行，如果缸5活塞先到达行程端点，则挡块触动行程开关3s，使电磁铁4DT得电，换向阀3右位接入回路，压力油进入液控单向阀4的控制腔，打开阀4，缸6上腔与油箱接通，使其活塞继续上行到达行程端点，上行时积累误差即被消除。如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块触动行程开关4s，