一种矿用电铲智能称重系统的研究.pdf

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1、第26卷第1期2013年1月机电产品开笈与纠新Development＆Innovati仰ofMachinery&ElectricalProductsVOI．26．NO．1J锄．．2013文章编号：1002—6673(2013)01—153—02一种矿用电铲智能称重系统的研究程秀玲1。单水维2(1内蒙古包头轻工职业技术学院自动化学院，内蒙古包头014035；2内蒙古包头第一机械制造集团有限公司，内蒙古包头014030)摘要：由于在矿山开采的整个过程中，都没有在线的计量装置．因此对电铲司机和运输司机的工作量考核只能以车次计量，这就带来了很多弊端，有些操作人员为夸大产量

2、，经常性的使车处于欠栽状况，造成资源浪费。而有些时候却由于车的过载引发安全问题。针对以上原因，我们提出了在电铲上对矿物在线智能称重系统的研究方案。该方案因此也变得具有实用价值。关键词：智能称重；AT89C52；PC机中图分类号：TH一39文献标识码：Adoi：10．3969，i．issn．1002—6673．2013．01．059AStudyofIntemg吼tWeighingSystemab伽tEl∞哪calShoVeIsCHENGX洫一Li晤．sHANs}moWe子(1．seriesofElec仃onicIr怕珊：la60玛dleProf豳ionaIAcade

3、InyofBaotouLi曲tIndlls廿ymIrmerMongoliall’BaocouI肌erMongohall014J035，cllilla；2．The丘蹴mechallismcompanyofI皿erMongoliall，BaotouIIlnerMon90Hall014030，Chma)Abstmct：Becauset11ereisnotanycalctlladondeviceintheprocessofminee冲10re，sothee】【amilladonfo‘PowershoVeland吣port’sdriverisdle血esofmillecaf

4、，itwmresdhtolo乜ofir】汜911larity．Duetosomemallipulators’e)q睡尹ndon，dlem访ecarisow协gfknquend】y，soitblingillgaboutw越teofresource．BmsomedmedlereistlleproblemofsecuritybecausemiIlecar’soVerloadAifnat山eaboVereaSonswebringup出eproposalofamteUigentweighingsystemarepresentedofIllilliIlgshoVeLa11di

5、tisnlytopic，山epro铲ammethereforebecomesuse趾Keywords：intelligentweiglljllg；AT89c52；pe巧onalcomputer0引言在露天矿山的开采过程中，其采装运输作业主要是电铲挖掘，然后装入载重汽车运往矿仓。由于在矿装运输作业过程中，都没有在线计量装置，因此对电铲司机和运输司机的工作量考核只能以车次计量。这使得操作人员为夸大产量．人为造成车辆经常性的处于欠载状况，导致人工、油料、轮胎的白白浪费，使得装运效率低下，成本增高。同时为避免超载所隐含的安全责任。基于此．本文提出研究一种矿用电铲智能称重系

6、统。1本课题的理论依据牛顿第二定律F=ma。首先分析矿用电铲的结构及运动规律．然后结合动力学知识分析作用在铲斗上的各个力及变量，对这些力和变量选择合适的传感器去检测．最后应用牛顿第二定律求出矿物的质量也即重量。其实现方法是通过单片机即AT89C52进行数据的修稿日期：2012—12—04作者简介：程秀玲(1980一)，女，硕士，讲师。研究方向智能控制；单水维(1980一)，男，硕士，工程师。研究方向新材料的开发及应用。获取，而由PC机进行数据的处理。AT89C52控制各个传感器定时去采样力或变量的值，而后把采集回来的数据通过串行口发送给PC机，由PC机对数据进行处

7、理。A，1189C52上的实现：控制传感器采集数据，传感器有模拟的和数字的，采回来的数据都要首先经过信号处理，然后再进入单片机AT89C52或者是AT89C52扩展的外部I／O口8255。由于AT89C52的运算能力低，所以把采集的数据通过串行通信方式传送给PC机。Arr89C52除了实现通信功能外，还增加一些附加的功能，如针对一些矿山“勺杆射出”的故障，实现了限位报警功能；用x25045芯片实现看门狗、电压监控、数据保存的功能；另外还扩展了LCD显示器，显示由PC机传过来的数据。PC机上的实现：在PC机上应用VisualC++语言实现了通信功能，即接收和发送数据

8、；对数据进