施耐德通信方法.doc

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1、施耐德ATV71变频器通信方法首先：实现通信必须要通信卡，通信卡拨码地址与PLC硬件组态地址一致，拨码后需重启变频器。PLC硬件组态中，导入施耐德ATV71变频器（我实验用的就这个型号而已）的GSD文件，进行组态时画面显示如下：点击变频器图标，显示上面的4AX是属于PKW区的（PKW区暂时不太会用）现在主要讲下面PZD区的I和Q地址，双击可以进行更改。其中I区是PLC读取变频器数据存储区，Q是赋值给变频器的。变频器参数中的IN是给PLC的，OUT是读取PLC传来的数据的，要留意。双击该I和Q地址区弹出

2、DP从站属性如下图：该I和Q地址就是对应输入输出映像区PIW和PQW的地址。然后参照变频器中PZD区，对应地址就是跟Scanner中如下：其中3201和8604是变频器过程映像区的代码，该代码对应的控制字和状态字需要参照变频器才行，不然不懂是什么东西。最后还剩下PIW280和PIW282貌似说系统预留，不用理它。现在假设硬件组态中变频器的I地址设为1300的话，此时对应的Scan.IN1就为PIW1300，接着Scan.IN2的就对应PIW1302了（Scan.OUT1到8雷同）该区域自动分配一一对应

3、，想要更改其Scan.IN1的读取类型是什么就要更改其3201为其他代码，如下：1.找到通信菜单下COM.SCANNERINPUT和COM.SCANNEROUTPUT2.更改哪个就改哪个，变频器出厂缺省值一般设置Scan.IN1:3201和Scan.IN2:8604（具体是不是这两个忘了），往后到Scan.IN8都是0，从Scan.IN1到8都可以更改。以上是需要明白的步骤，下面写程序就要参照变频器通信手册的了，比如手册中8601代表的是“控制字CMD”，那我们就要在变频器Scan.OUT1中（或者其

4、他的Scan.OUT也行）设代码为8601。该PQW1300中共16Bit对应如下，对应每个位赋值1还是0关系到变频器运转与否。参照如下：既然知道该8601对应的控制字CMD，我们在Scan.OUT1中设置代码也是8601，那就赋值其（假设组态中变频器Q区是1300）PQW1300其中需要注意的是存储区高地位的顺序，这个是需要留意的：既然对应的bit3运行要为1（但是bit0-2也要为1才能转，试过了为0不行，那就都置1）我们可以赋值PQW1300为（0000000000001111）对应16进制就刚

5、好是16#F，然后停止时就要重新赋值16#0给PQW1300，貌似赋值脉冲式的，就是说赋值一次后不再持续赋值也能保持转动，要停止就要重新赋值16#0才能停止，试过了但是也忘了。参照一下简单程序：关于速度赋值的话也差不多，参照手册代码，设置Scan.OUT2:8602既然是Scan.OUT2，所以对应的PQW就是1302了（因为Q区从1300开始，Scan.OUT1占用PQW1300了，所以Scan.OUT2就自动分配到PQW1302了）简单程序如下：结束语：差不多就这样了，本来就是半桶水，很多也没看懂

6、，水平有限还得继续看，很多东西无法用专业术语去说，在此表示抱歉。如有不懂的地方可以参考变频器通信手册。另外：如果需要控制一片区域的电机，控制方式也一样的话可以弄类似打包数据的方法，用复杂数据类型UDT做一个数据类型，用DB块搞就方便多了，再写个子程序在IN_OUT端插入该UDT，外部用指针指向变频器数据的DB块就搞定了，读写数据就差不多完成了，这个方法写过程序但没真正试过，先这样吧。如有错误望指正！纯手打编辑：莫2015年5月26日