何琼-可编程控制器技术（教学资源）项目十一 PLC实现自动生产线控制.ppt

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1、可编程控制器技术（三菱FX系列）【项目引入】自动生产线是综合机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术于一体的机械电气一体化装置系统。本项目以浙江天煌科技实业有限公司生产的THJDAL型自动生产线的皮带传送分拣单元为例，介绍如何应用PLC实现分拣控制。【学习目标】（1）掌握自动生成线的组成和功能，能进行简单的调试和安装。（2）熟悉三菱变频器的工作原理，学会操作通用变频器。。（3）掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。项目十一PLC实现自动生产线控制任务一自动生产线控制系统要求与分析一、自动生产线的基本组成及功能THJDAL型自动生产线拆装与调试实训装置

2、采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等5个工作单元及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。在控制方面，THJDAL设备采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。1.基本组成项目十一PLC实现自动生产线控制项目十一PLC实现自动生产线控制图11-1THJDAL外观图项目十一PLC实现自动生产线控制（1）井式供料单元供料单元是THJDAL中的起

3、始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。（2）切削加工单元把该单元物料台上的工件（工件由搬运单元的机械手上料）送到铣削加工工作台，完成一次铣削加工动作，然后工作台再返回到机械手取料处，待搬运单元的机械手取料。（3）多工位装配单元（4）皮带传送分拣单元完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分流。（5）输送单元该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台上，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件搬运到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。2.各个工作站的基本功能项目十一PLC实现自动生产线控制二、分

4、拣单元控制系统的结构和工作过程在自动生产线中，皮带传送分拣站主要分拣上一单元送来的已加工、装配的工件，根据检测到的工件的颜色将工件分流。当入料口的漫射式光电传感器检测到输送站送来的工件时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣由传送带、变频器、三相交流减速电动机、旋转气缸、磁性传感器、电磁阀组、漫射式光电传感器、对射光电传感器、光纤传感器、物料槽、支架等元器件及机械零部件构成。主要完成来料的检测、分类、入库。项目十一PLC实现自动生产线控制项目十一PLC实现自动生产线控制三、分拣单元PLC控制I/O分配表设备的工作目标是完成对白色工件和黑色工件进行分拣。系统启动后，分拣单元

5、接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成后接收到启动信号，传送带入料口位置的漫射式光电传感器检测到有工件时，变频器启动，驱动传动电动机，把工件带入分拣区。如果工件为白色，则该工件到达1号滑槽，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果为黑色，旋转气缸旋转，工件被导入2号槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时，完成本次分拣任务。如传送带入料口位置的漫射式光电传感器再次检测到有工件时重复上述工作过程。分拣单元的工作任务：项目十一PLC实现自动生产线控制分拣单元PLC选用了三菱FX3U-32MR/ES主单元，共16点输入和16点继电器输出。其I/O的分配情况如表11-1所示。项目十

6、一PLC实现自动生产线控制四、I/O硬件接线图项目十一PLC实现自动生产线控制图11-6FR-E700系列变频器一、变频器相关知识任务二变频器应用项目十一PLC实现自动生产线控制FR-E700系列变频器是FR-E500系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。FR-E740系列变频器主电路的通用接线如图11-7所示。图中有关说明如下：①端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。②P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间用以连接制动单元选件。YL-335B设备均未使用，故用虚线画出。③交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交

7、流接触器来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。在YL-335B系统中，没有使用这个交流接触器。④进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，即电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频器。项目十一PLC实现自动生产线控制图11-7FR-E740系列变频器主电路的通用接线图11-8FR-E700变频器控制电路接线图种类端子编号端子名称端子功能说明接点输入STF正转启动STF信号ON时为正转、OFF时为停RHSTF、STR信